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简介:本资源面向三维感知与深度学习方向的研究者与开发者,聚焦通过注意力机制提升3D点云语义分割性能这一热点问题,适合具备一定深度学习基础、希望深入理解点云特征学习与工程落地的中高级学习者。压缩包共195个文件,以89个Pytho…
阅读更多 →去年在调试一台自制无刷电机FOC驱动器时,我把示波器探头点到电流采样运放的输出端,看到的波形完全不是书上画的平滑正弦——而是一边被削平、一边叠加着密密麻麻的毛刺的"梯形"。折腾了整整一天才定位到问题:STM32的ADC只能采集0~3…
阅读更多 →gbrain voice-note-ingest 技能实战:语音备忘的逐字保真捕获、路由归档与脑图回链 【免费下载链接】gbrain Garrys Opinionated OpenClaw/Hermes Agent Brain 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gb/gbrain 本指南以 gbrain 仓库 plugin-variants/gbra…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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