《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x2A：通过周期读ID数据一、简介二、数据包格式2.1 服务请求格式2.2 服务响应格式2.2.1 肯定响应2.2.2 否定响应三、通信示例Tip📌：本文描述中但凡涉及到其他UDS服务的，均提供专栏内文章链接跳转方式以便快速了解他们。学习UDS基础知识以及其他相关内容？ 返回专栏总目录《UDS协议从入门到精通（UDS速查手册）》博主已开通同名公众号，通过文末或主页二维码关注博主，将为你推送最新、最细、最硬核的车载系统知识和嵌入式开发知识！一、简介Tip📌：推荐先阅读《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x22：通过ID读数据0x2A服务被称为“ReadDataByPeriodicIdentifier”，即“按周期标识符读取数据”。这项服务允许客户端（如诊断工具）请求服务器（如车辆控制单元）周期性地传输由一个或多个周期性数据标识符（periodicDataIdentifier）标识的数据记录值。