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简介:本资源是一套面向控制理论与无人机系统方向本科生、研究生及科研人员的ADRC自抗扰控制实践资料,聚焦UAV飞行姿态(俯仰、滚转、偏航)的鲁棒控制问题,解决传统PID在模型不确定性与外部扰动下响应迟滞、稳定性不足等…
阅读更多 →编号74|事件驱动架构(Event-Driven Architecture)设计 1. 概念边界与核心原则 事件驱动架构(EDA)是一种基于事件的产生、检测、消费和响应的软件架构范式。在EDA中,服务之间通过异步事件进行通信,而不是通过直接的请求-响应调用。这种松耦合的方式使得系统更加灵活、可…
阅读更多 →3步搞定i8700刷安卓:手写实现环境配置避坑指南 配置环境就卡半天?别急,这锅不全是你的。很多人卡在驱动安装、ADB识别和分区写入这三道坎上,以为刷个机就是下载个镜像点安装,结果发现连设备都识别不了。其实,i8700刷安卓的核心不在于“刷…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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