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观察者模式(Observer Pattern) 观察者模式是一种行为型设计模式。 它解决的问题很简单: 一个对象的状态发生变化时,需要自动通知多个其他对象。 例如: Qt 的 signal / slot 微信公众号:发布文章 → 多个用户…
阅读更多 →智慧校园后勤数字化升级进程中,宿舍、公共教室、实训室等高频使用场景,长期面临人员准入管控松散、人工运维成本高、用电安全隐患突出、无效能耗浪费等多重痛点。传统机械门锁人工巡查固定时段通断电的管理模式,不仅无法精准甄别入校人员身份…
阅读更多 →“告警来了,规则引擎匹配到了,根因是什么?不知道。”这是一个真实的场景: 某银行核心系统突发响应缓慢,监控平台触发了23条告警——数据库连接池告警、应用报错告警、网络延迟告警、磁盘I/O告警……规则引擎按照预设的…
阅读更多 →每一年国自然放榜结束,都会拉开新一轮科研人的差距。有人沉浸在今年落选的遗憾里原地内耗,有人早已抓住放榜黄金窗口期,提前布局来年申报。绝大多数常年陪跑的科研人,并非科研实力不足、实验积累薄弱,而是输在信息闭塞…
阅读更多 →PID参数调节:知其所以然,才算真正入门自动控制做嵌入式、做电机驱动、做电源、做温控——只要跟“让某个量稳定在目标值”打交道,PID这三个字母就很难绕开。我见过不少工程师和同学,手上有现成的调参口诀,比如“先P后I…
阅读更多 →做嵌入式或者运动控制的工程师,几乎没有人能绕开PID。我见过太多人调PID就是“试错”三个参数,先给个Ki,不行就加Kd,再不行就搜“PID调参口诀”,照着别人的经验乱试一通。运气好能调出来,但换个负载、换个速…
阅读更多 →前言近年来,Python 凭借简洁易读的语法、丰富的第三方库以及广泛的应用场景,成为最受欢迎的编程语言之一。无论是人工智能、数据分析、Web 开发,还是自动化办公、网络爬虫,Python 都可以发挥重要作用。很多初学者在学习 Python 时…
阅读更多 →摘要:福建福州中小商贸、工贸企业数量庞大,大量企业长期依靠 Excel 处理进销存,搭配独立财务软件核算,造成业务财务数据孤岛,人工录入工作量大,数据出错率高。很多 IT 负责人选型 ERP 只关注软件功能参数&a…
阅读更多 →配置SPI通信,同步异步 一,配置异步通信,且Sequence带不同波特率的Job。 (1)异步通信协议如下 (2)EB配置如下: 从通信协议中可以看出异步通信需要配置DMA TX,DMA RX,及Spi_IsrQspi…
阅读更多 →流式背压机制:避免前端渲染卡死与内存暴涨的滑动窗口限流在大模型流式输出(Streaming)与智能体实时推流的架构中,生产环境中经常出现一种“上下游生产消费速率严重失衡”的极端情况: 生产端极速产出:大模型…
阅读更多 →幂等性设计:在 Agent 自动重试与工具执行中的防重复扣费实战在智能体(Agent)系统的自动化执行过程中,“自动重试(Auto-Retry)”与“自纠错反思(Self-Correction)”是保障任务高成功率…
阅读更多 →向量检索与标量过滤混合查询:PostgreSQL pgvector 与 Milvus 的过滤下推实操在构建企业级 RAG 知识库与智能体记忆检索时,极少有纯粹的“全局高维向量相似度检索”。 绝大多数真实的业务查询都带有极其严格的标量业务过滤条件(Scalar Filteri…
阅读更多 →8月26日下午,江西省人民政府副省长夏文勇一行莅临景德镇先进陶瓷研究院,调研先进陶瓷领域科技创新、成果转化及产业培育情况。景德镇高新区管委会主任倪卫春陪同调研,景德镇先进陶瓷研究院负责人俞雪勇、甘涛对调研组一行表示热烈欢迎。调研过…
阅读更多 →最近有个消息在嵌入式功能安全圈子里传得比较快:IAR发布了自带认证静态分析能力的功能安全版IAR Embedded Workbench。乍看像是又一轮例行版本更新,但做ISO 26262、IEC 61508这类项目的工程师都知道,这跟日常工具升级完全是两码事。以前我在项…
阅读更多 →手头正好在调一块 STM32WL33 的 Sub-GHz 无线节点,为了把射频链路的真实行为摸清楚,我把 IQ 数据抓出来做频谱和调制质量分析,折腾了一套基于 IQDump 的调试流程。这篇就把从选型到实操的完整记录整理出来,尤其适合正在做低功耗无…
阅读更多 →简介:本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案,聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用,解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件,含9个C源码(如yolo_det…
阅读更多 →分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
阅读更多 →创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求,不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作,把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…
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