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2026年石头科技嵌入式笔试试卷带答案

发布时间:2026/10/1 6:33:56来源:尧图网络
2026年石头科技嵌入式笔试试卷带答案
2026年石头科技嵌入式笔试试卷带答案满分:100分 时间:90分钟一、单选题(每题3分,共30分)1. 石头扫地机器人顶部激光雷达(LDS)测距的基本原理是( )A. 超声波反射B. 激光飞行时间(ToF)/三角测距C. 红外热成像D. 毫米波雷达答案:B解析:扫地机LDS常用激光三角测距或ToF:激光打到障碍物,旋转扫描一周得到周围距离点云。激光雷达原理是石头/机器人高频考点。SLAM的含义是( )A. 同步定位与地图构建B. 一种通信协议C. 一种电池管理算法D. 一种电机驱动答案:A解析:SLAM=Simultaneous Localization And Mapping,机器人边建图边定位。扫地机靠激光/视觉SLAM构建房间栅格地图。SLAM概念是机器人岗高频考点。扫地机器人两轮差速驱动,控制直线行驶靠( )A. 两轮同速B. 两轮速差C. 只靠一个轮D. 随机速度答案:A
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