1、 创作灵感在学习imx 6ull裸机程序的时候遇到的第一个难点就是中断。主要是因为使用了稍微复杂的数据结构中断处理的机制相比stm32更加复杂写一篇博客浅浅的记录下。2、中断的初始化21.定义数据结构1、首先定义了一个指针system_irq_handler_t指向中断处理的函数/* 中断服务函数形式 */typedef void (*system_irq_handler_t) (unsigned int giccIar, void *param);2、定义中断服务函数的结构体结构体sys_irq_handle_t包含了一个函数指针还包含了一个参数/* 中断服务函数结构体*/typedef struct _sys_irq_handle{system_irq_handler_t irqHandler; /* 中断服务函数 */void *userParam; /* 中断服务函数参数 */} sys_irq_handle_t;3、定义函数表因为有多个中断源所以定义结构体数组存储这些中断源的中断服务函数数组的每个元素都是sys_irq_handle_t类型的结构体。/* 中断服务函数表 */static sys_irq_handle_t irqTable[NUMBER_OF_INT_VECTORS];3、中断处理的流程中断发生以后会调用汇编写的 IRQ Hander函数读取GICC IAR获取具体中断号然后调用C函数处理中断具体代码如下1、首先初始化中断控制器GICvoid int_init(void) { GIC_Init(); /* 初始化GIC */ system_irqtable_init(); /* 初始化中断表 */ __set_VBAR((uint32_t)0x87800000); /* 中断向量表偏移偏移到起始地址 */ }2、初始化中断函数表void system_irqtable_init(void) { unsigned int i 0; irqNesting 0; /* 先将所有的中断服务函数设置为默认值 */ for(i 0; i NUMBER_OF_INT_VECTORS; i) { system_register_irqhandler((IRQn_Type)i,default_irqhandler, NULL); } }3、编写和注册中断服务函数中断服务子函数就是发生中断以后要做的事情通过system_register_irqhandler函数将中断服务子函数的指针填进中断函数表发生中断以后根据中断号找到中断函数表中对应的函数执行。以后如果要使用其他的中断编写其他中断函数完成注册即可。void system_register_irqhandler(IRQn_Type irq, system_irq_handler_t handler, void *userParam) { irqTable[irq].irqHandler handler; irqTable[irq].userParam userParam; } /* * description : C语言中断服务函数irq汇编中断服务函数会 调用此函数此函数通过在中断服务列表中查 找指定中断号所对应的中断处理函数并执行。 * param - giccIar : 中断号 * return : 无 */ void system_irqhandler(unsigned int giccIar) { uint32_t intNum giccIar 0x3FFUL; /* 检查中断号是否符合要求 */ if ((intNum 1023) || (intNum NUMBER_OF_INT_VECTORS)) { return; } irqNesting; /* 中断嵌套计数器加一 */ /* 根据传递进来的中断号在irqTable中调用确定的中断服务函数*/ irqTable[intNum].irqHandler(intNum, irqTable[intNum].userParam); irqNesting--; /* 中断执行完成中断嵌套寄存器减一 */ }