Cortex-A510——IOMMU小狼http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang1、IOMMU的作用DMA虚拟化stage2硬件加速器访问的内存隔离访问非连续的地址32位转换成64位限制Master的访问空间用户态驱动2、IOMMU系统结构3、STE、CD和页表STE、CD和页表都保存在内存里STE每个大小512btye有多少SID就有多少个STE线性排列每个STE指向一个CDCD大小为512btye。根据SID查找页表过程STE表CD表4、主要寄存器5、The attributes output from the SMMU6、CMD和EVENT系统软件通过Command Queue和Event Queue来和SMMU打交道这2个Queue都是循环队列Command queue用于软件与SMMU的硬件交互软件写命令到command queue, SMMU从command queue中读取命令处理Event Queue用于SMMU发生软件配置错误的状态信息记录SMMU将配置错误信息写到Event queue中软件通过读取Event queue获得配置错误信息并进行配置错误处理。可以使用CMD_CFGI_STE、CMD_CFGI_STE_RANGE、CMD_CFGI_CD、CMD_CFGI_CD_ALL命令对STE、CD进行valid可以使用CMD_TLBI_NH_ALL、CMD_TLBI_NH_ASID、CMD_TLBI_NH_VA、CMD_TLBI_NH_VAA、CMD_TLBI_EL3_ALL、CMD_TLBI_EL3_VA、CMD_TLBI_EL2_ALL、CMD_TLBI_EL2_ASID、CMD_TLBI_EL2_VA、CMD_TLBI_EL2_VAA、CMD_TLBI_S12_VMALL、CMD_TLBI_S2_IPA、CMD_TLBI_NSNH_ALL、CMD_ATC_INV、CMD_PRI_RESP、CMD_RESUME、CMD_STALL_TERM、CMD_SYNC、CMD_TLBI_S_EL2_ALL、CMD_TLBI_S_EL2_ASID、CMD_TLBI_S_EL2_VA、CMD_TLBI_S_EL2_VAA、CMD_TLBI_S_S12_VMALL、CMD_TLBI_S_S2_IPA、CMD_TLBI_SNH_ALL命令操作TLB。7、切换到SLC通路SMMU_GBPA.SHCFG Outer ShareableSMMU_GBPA.ALLOCCFG Read Allocate | Write AllocateSMMU_GBPA.MTCFG 0x1SMMU_GBPA.MemAttr 0xf8、linux下iommu驱动iommu子系统向iommu子系统注册smmu驱动iommu APIiommu与mmu区别mmu显式建立页表mmap系统调、brk/sbrk、内核启动时线性映射、vmallociommu显式建立页表iommu_map/iommu_unmap、dma_alloc_coherent/dma_free_coherent/dma_pool_create/dma_pool_alloc/dma_map_single/dma_map_sg/dma_sync_single_for_cpu - iommu_map/iommu_unmapmmu隐式建立页表缺页异常iommu隐式建立页表PRI。mmu和iommu更新页表后都会invalid TLB/TBU不管是mmu还是iommu都是每个进程都有独立的页表PCIe还有ATS功能ATS属于PCIeTBU属于smmu这样进一步提升PCIe效率。SMMU介绍