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阅读更多 →前阵子我把一只25厘米的四足机器人Microduck,从英伟达GPU上的强化学习训练环境,一路迁移到了RK3566开发板实机运行。整个过程比预想中曲折得多:训练阶段用Isaac Gym跑并行仿真,算法一周就收敛出了能小跑的步态;结果到了…
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阅读更多 →第 02 章 Node 运行时与工程化(npm / ESM / 内置模块 / 事件循环) 面向对象:有 C# / .NET 后端经验的开发者。本章沿用「先给 C# 对照,再看代码」的写法,把 .NET 的工程化与运行时概念映射到 Node.js 生态:csproj → package.json、NuGet → npm、System.IO → node:fs/p…
阅读更多 →AESE2027新品首发平台,助企业抢占行业头条 2027年6月26‑28日,2027年6月北京具身智能机器人展(AESE) 落地北京亦创国际会展中心。行业快速迭代周期,新品发布时机十分关键,选对发布舞台,能够最大…
阅读更多 →摘要本数据集提供了全球35个代表性城市简化后的城市道路网络和交叉口数据,空间分辨率为矢量级别。数据集包含两部分:各城市的道路段数据(RoadSegments_城市名)以及对应的道路交叉点数据(Junctions_城市名)。…
阅读更多 →为什么很多人学了CANoe、UDS,还是做不了真正的HiL项目?做汽车电子测试这行,隔三差五就能碰到这样的朋友:CANoe操作界面熟得很,UDS诊断服务倒背如流,19服务、27服务、34/36/37服务都能聊得头头是道ÿ…
阅读更多 →前言 冰箱故障多为渐进式,切勿凭表面状态判断好坏冰箱有一个很特别的地方。很多家电坏了,用户第一时间就能发现,但冰箱的问题往往不是突然发生的。可能最开始只是冷藏室没有以前凉,后来发现饮料不够冰,再过几天冷冻室里…
阅读更多 →1. 问题现象与影响范围先说一下这个报错长什么样。你从 GitHub 拉了一个新项目的 demo,或者照着某篇教程的代码写了外设中断初始化,用 VS Code 的 ESP-IDF 插件编译,终端里突然蹦出来一堆红色报错,核心内容大概是:erro…
阅读更多 →流式背压机制:避免前端渲染卡死与内存暴涨的滑动窗口限流在大模型流式输出(Streaming)与智能体实时推流的架构中,生产环境中经常出现一种“上下游生产消费速率严重失衡”的极端情况: 生产端极速产出:大模型…
阅读更多 →幂等性设计:在 Agent 自动重试与工具执行中的防重复扣费实战在智能体(Agent)系统的自动化执行过程中,“自动重试(Auto-Retry)”与“自纠错反思(Self-Correction)”是保障任务高成功率…
阅读更多 →向量检索与标量过滤混合查询:PostgreSQL pgvector 与 Milvus 的过滤下推实操在构建企业级 RAG 知识库与智能体记忆检索时,极少有纯粹的“全局高维向量相似度检索”。 绝大多数真实的业务查询都带有极其严格的标量业务过滤条件(Scalar Filteri…
阅读更多 →8月26日下午,江西省人民政府副省长夏文勇一行莅临景德镇先进陶瓷研究院,调研先进陶瓷领域科技创新、成果转化及产业培育情况。景德镇高新区管委会主任倪卫春陪同调研,景德镇先进陶瓷研究院负责人俞雪勇、甘涛对调研组一行表示热烈欢迎。调研过…
阅读更多 →最近有个消息在嵌入式功能安全圈子里传得比较快:IAR发布了自带认证静态分析能力的功能安全版IAR Embedded Workbench。乍看像是又一轮例行版本更新,但做ISO 26262、IEC 61508这类项目的工程师都知道,这跟日常工具升级完全是两码事。以前我在项…
阅读更多 →手头正好在调一块 STM32WL33 的 Sub-GHz 无线节点,为了把射频链路的真实行为摸清楚,我把 IQ 数据抓出来做频谱和调制质量分析,折腾了一套基于 IQDump 的调试流程。这篇就把从选型到实操的完整记录整理出来,尤其适合正在做低功耗无…
阅读更多 →简介:本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案,聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用,解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件,含9个C源码(如yolo_det…
阅读更多 →分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
阅读更多 →创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求,不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作,把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…
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