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简介:这份MATLAB仿真源码主要面向从事航迹规划、智能优化算法、飞行器控制等相关方向的研究生、工程师与爱好者,针对翼伞在复杂风环境下的路径规划问题,提出并实现了一种将Beizer曲线与改进粒子群算法相结合的求解思路。Beizer曲线用于构造连…
阅读更多 →这段时间折腾Cloudflare人机验证,前后把它从“能用”调到了“顺滑”,顺便把坑也都踩了一遍。如果你做过站点防护,应该对那个“验证您不是机器人”的页面不陌生,这就是Cloudflare的托管挑战,背后是一整套叫Turnstile的人…
阅读更多 →863计划是什么?5分钟搞懂面试考点与实战项目避坑 官方文档翻了三遍,脑子还是浆糊?别慌,这种“官方文档太长抓不住重点”的情况太常见了。在准备后端或全栈岗位的 实战项目…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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阅读更多 →跨域 浏览器同源策略限制 同源:协议 域名 (IP) 端口 三者必须全部相同,只要任意一个不一样,就是跨域。 注意:跨域限制只存在于浏览器!后端之间请求、Postman、curl、App 访问不存在跨域。 一、产生跨域的几种场景举…
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