PUBG‑Ally：具备对话能力的具身游戏AI队友智能体arXiv编号：arXiv:2609.29837v1摘要本文介绍PUBG‑Ally（简称Ally），部署在《绝地求生》中的语音交互具身智能体，它可以自主推理、执行游戏动作，作为AI队友和真人玩家并肩作战。开发该AI队友需要同时攻克两大难点：严格延迟约束下感知持续变化的游戏世界，同时和玩家开展自然语音交互；语音输出必须和自身游戏行为保持同步一致。为此本文设计双层智能体架构：语言模型智能体通过受控工具接口读取游戏信息、解析玩家语音、维护上下文，决定对话内容并输出高层动作指令；底层高速控制层负责执行对延迟敏感的移动、战斗、救援动作。训练该系统面临独特的数据挑战：真人玩家与Ally的语音、动作会持续互相影响，共同塑造对局走向，因此必须采集真实玩家参与的对局数据。本研究累计收集近39000场真实玩家与Ally共同游玩的会话，完整记录游戏过程、玩家语音、智能体决策、工具调用、动作执行以及玩家反馈，用于迭代训练与系统改进。队友质量不能只靠战斗指标、指令完成率衡量，本文基于玩家偏好与问卷反馈迭代完善评测体系，对齐真实玩家对于AI队友的实际价值诉求。产品落地需要设备端低延迟运行、面向玩家对话的安全防护；通过模型压缩、上下文精简、定向安全训练、运行时防护栅栏、记忆内容脱敏实现上述需求。设备端单轮语音交互耗时约1.6s，云端版本为3.4s。在面向141个国家玩家的公开Beta测试中，确认有对局记录的受访者，推荐意愿正面反馈较负面高出25.1个百分点；有50%的受访者将Ally认知为“队友”或者“伙伴”。据调研，Ally是首款商用大逃杀游戏内、模型全部设备端本地运行的对话式具身AI队友；该架构思想也已经迁移到实体机器人项目Ludi 0.1。关键词具身智能体；游戏AI；双层系统1‑系统2架构；设备端小语言模型；人机协同；语音交互；真实玩家数据采集；游戏AI队友目录引言PUBG双人模式与部署环境PUBG‑Ally系统架构3.1 分层智能体总架构3.2 System2：事件驱动智能体执行框架3.3 System1：有状态实时控制层数据采集与训练流程4.1 真实玩家数据采集4.2 多阶段训练流水线安全与生产防护机制5.1 安全规范定义