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ROS 2 Jazzy + Docker:docker run 参数逐个拆解与常见坑位

发布时间:2026/10/1 11:49:46来源:尧图网络
ROS 2 Jazzy + Docker:docker run 参数逐个拆解与常见坑位
一、问题背景在机器人系统开发中,Docker 的价值不是“把代码塞进镜像”,而是提供一个可复现的依赖环境。但很多人卡在一个地方:镜像 build 成功了,容器也起来了,结果ros2 topic list空空如也,或者 RViz 弹不出来、雷达读不到数据。这些问题的根源,往往不在代码,而在docker run的参数没配对。本文以一条典型的开发命令为起点,逐参数拆解,并补充 ROS 2 场景下容易遗漏的进阶参数。二、基准命令sudodockerrun-it--rm--net=host-v$(pwd)/src:/ros2_ws/src my_robot:jazzy这条命令的定位是开发模式:不 COPY 源码,靠挂载同步,改代码不用重新 bui
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