就在9月初我去了陕西铜川的XX矿上出了一趟差这是我第一次下矿井联调我开发的综采系统联调过程中我的综采系统无法远程控制工作面上的采煤机联系采煤机厂家寻求技术支持但是采煤机厂家技术人员也没有在现场对我的支持有限情况紧急无奈之下我现场使用良友工控助手对采煤机进行远程调试和控制最终确认是采煤机厂家给的Modbus点表与采煤机实际有出入导致的问题最终得到解决。我在使用良友工控助手的过程中发现该软件就是一个未被这个世界发现的宝藏。良友工控助手这款软件内集合了常用的13个插件涵盖了TCP\UDP通信调试、串口调试助手、主机发现与端口扫描、TCP端口转发、Modbus主站、Modbus从站模拟、Modbus数据解析、文件哈希助手和常用数据转换功能等真是一款软件涵盖了日常大部分的使用场景而且我发现其中每款插件的功能都做的刚刚好即没有显得很复杂让人不知从何下手也没有做的很简单让人觉得功能不够用。下面我来简单分享一下我是如何使用良友工控助手调试采煤机的。下图是我截取的采煤机Modbus点表的一部分对采煤机的各种远程控制就是对截图中的40089、40090寄存器各个状态位的设置。例如启动采煤机的左截割功能就是将40089寄存器的bit1置1即可开启左截割。打开良友工控助手在左侧的Modbus Master功能节点鼠标右键点击Add添加一个Modbus Master节点实例添加完成后双击该节点实例即可打开Modbus Master功能界面重复这个操作可以添加更多的Modbus Master节点实例。工作面上的采煤机是通过光纤连接到矿井下的千兆网络因此良友工控助手的Modbus Master的Channel选择TcpClient远程地址和远程端口填写采煤机的IP和端口端口一般都是502具体需要看采煤机厂家提供的Modbus点表说明。如图所示这里的功能码选择16写多个寄存器起始地址是88对应于点表中的40089数量是2个勾选PLC Address(Base 1)这样在Modbus表格中的地址列展示的地址就和点表中的地址一致了如图所示当前可在Value列中直接输入数值后点击Write按钮即可直接对这两个寄存器进行写操作但是今天我要启动采煤机的左截割电机有一个更加快捷明了的方法。右键在地址40089行的Value单元格内右键点击Set Value弹出如下写寄存器界面点击红框所示按钮会打开寄存器二进制编辑器此时选中b1后点击OK待写入的寄存器数值就已经编辑好了点击Write即将该寄存器数值写入采煤机采煤机收到了即应该能启动左截割电机了。这种方式是只写40089这一个寄存器不会去写40090这个寄存器。也可以直接在Value列所在的单元格中鼠标右键点击Register Binary编辑指定地址寄存器的各个Bit位编辑好之后点击界面的Write即可对这些寄存器全部执行写操作。在实际使用良友工控助手的过程中实际功能要比上述介绍的丰富的多其中的Modbus Master和Modbus Slave功能要比市面上的其他第三方Modbus工具好用的多关于其他功能我也会在后续日常使用中慢慢进行分享。如果你也想看看良友工控助手用起来到底怎么样可以直接在Microsoft Store中搜索良友工控助手然后安装使用即可期待看见你的分享。