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做组合导航的朋友应该都有过这种经历:手里同时拿到了 IMU、GNSS 和轮速计的原始数据,第一反应是先写一个大而全的集中式 EKF,把三路数据全塞进去。集中式 EKF 原理简单,调试也不麻烦,跑通仿真也快,可一旦放…
阅读更多 →要是你正在做一单“单臂路由”的作业实验,或者更确切地说,你需要在只有一个三层接口可用的情况下,让两个不同VLAN的PC能互相ping通,那这篇文章值得你从头看到尾。单臂路由是网络技术里非常经典的VLAN间路由方案,它只用…
阅读更多 →9月21日,照例把当天和 GitHub 相关的一批热搜词拉到桌面上,准备写今天的趋势速报。扫完第一遍,我脑子里冒出来三个词:入门、下载、项目。搜索框里一边是“github怎么用”“github怎么上传文件夹”“hexo部署到github”这些新手高频…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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