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2026/9/5 5:45:08
接着前面的博客，此篇不聊ROS2，聊聊pkg-config的使用 一. 概念了解 1. pkg-config 只是查询工具，只负责读取 .pc 文件输出编译参数，不具备下载、编译、安装软件的能力。 .pc是 pkg-config 的配置文件，作用：…
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2026/9/4 23:06:38
1. 项目概述：一次典型的业务系统漏洞挖掘之旅最近在梳理一些常见的行业应用系统安全风险，停车场收费系统是一个很有意思的切入点。这类系统通常部署在物理隔离的内网，或者直接面向公网提供查询、缴费服务，一旦存在漏洞，…
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2026/9/2 8:49:22
学C的时候，结构体struct就是把一堆变量打包在一起，方便管理。到了C，class直接把变量和函数都包进去了，还加了封装、继承、多态…整个编程的思路都变了。 这篇就聊聊从C的结构体过渡到C的类时，那些让我"哦原来如此…
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2026/9/5 5:45:51
1. 专栏定位与整体设计拆解1.1 核心需求解析嵌入式固件这个方向，我做了这么多年，见过太多开发者在水深火热之中挣扎：固件跑飞了不知道从哪下手查、OTA升级升级一次砖一台、bootloader和app的启动关系理不清……这些问题归根结底，都…
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2026/9/5 5:45:51
做蓝牙硬件这几年，“免晶振”这三个字我关注了很久。最早看到杰理（Jieli）能在一颗中低端蓝牙SoC上把两颗晶振都省掉，第一反应是省这零点几美元能有多大意义。后来真正在TWS耳机项目上评估测试过才发现，免晶振的价值根本…
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2026/9/5 5:45:51
做嵌入式视频处理的人，几乎都绕不开一个痛点：解码很轻松，带宽很充裕，但真正把多路视频"用起来"的时候，性能莫名其妙就垮了。之前的项目里，我在 RK3588 上做 16 路 1080P 的实时处理，最…
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2026/9/5 5:45:51
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2026/9/5 5:45:51
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2026/9/5 5:42:51
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2026/9/5 0:02:53
流式背压机制：避免前端渲染卡死与内存暴涨的滑动窗口限流在大模型流式输出（Streaming）与智能体实时推流的架构中，生产环境中经常出现一种“上下游生产消费速率严重失衡”的极端情况： 生产端极速产出：大模型…
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2026/9/5 0:02:53
幂等性设计：在 Agent 自动重试与工具执行中的防重复扣费实战在智能体（Agent）系统的自动化执行过程中，“自动重试（Auto-Retry）”与“自纠错反思（Self-Correction）”是保障任务高成功率…
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2026/9/5 0:02:53
向量检索与标量过滤混合查询：PostgreSQL pgvector 与 Milvus 的过滤下推实操在构建企业级 RAG 知识库与智能体记忆检索时，极少有纯粹的“全局高维向量相似度检索”。 绝大多数真实的业务查询都带有极其严格的标量业务过滤条件（Scalar Filteri…
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2026/9/4 1:53:01
8月26日下午，江西省人民政府副省长夏文勇一行莅临景德镇先进陶瓷研究院，调研先进陶瓷领域科技创新、成果转化及产业培育情况。景德镇高新区管委会主任倪卫春陪同调研，景德镇先进陶瓷研究院负责人俞雪勇、甘涛对调研组一行表示热烈欢迎。调研过…
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2026/9/4 21:38:02
最近有个消息在嵌入式功能安全圈子里传得比较快：IAR发布了自带认证静态分析能力的功能安全版IAR Embedded Workbench。乍看像是又一轮例行版本更新，但做ISO 26262、IEC 61508这类项目的工程师都知道，这跟日常工具升级完全是两码事。以前我在项…
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2026/9/4 16:32:10
手头正好在调一块 STM32WL33 的 Sub-GHz 无线节点，为了把射频链路的真实行为摸清楚，我把 IQ 数据抓出来做频谱和调制质量分析，折腾了一套基于 IQDump 的调试流程。这篇就把从选型到实操的完整记录整理出来，尤其适合正在做低功耗无…
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2026/9/4 6:15:07
简介：本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案，聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用，解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件，含9个C源码（如yolo_det…
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2026/9/5 1:52:06
分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整，都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则；前提变化时…
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2026/9/4 15:17:02
创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求，不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作，把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…
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