PLFM_RADAR10.5GHz开源相控阵雷达完全指南【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR打开 PLFM_RADAR 仓库看到的不是演示视频而是一整套 10.5GHz 相控阵雷达工程文件射频链路、FPGA 检测算法、天线仿真与演示界面齐备硬件、固件、软件全部可查可改。一句话定位给研究者和硬件玩家的相控阵雷达平台它的完整名字是 AERIS-10采用脉冲线性调频PLFM体制——发射的不是固定频率信号而是一段段频率随时间线性变化的扫频脉冲一次脉冲同时获得距离和径向速度信息。目标人群写在 README 里做雷达算法的研究者、需要探测模块的无人机团队、以及想拆明白波束赋形和脉冲压缩的 SDR 玩家。硬件分两个量级按预算选参数AERIS-10NNexusAERIS-10XExtended最大探测距离3 km20 km天线阵列8×16 贴片阵32×16 介质填充开槽波导阵输出功率约 1W/路 ×16 路10W GaN 功放QPA2962×16 路波束指向电扫 ±45°步进电机 360° 机械旋转同左载频与处理10.5 GHzFPGA STM32同左最短路径3 分钟跑通雷达演示界面不需要任何硬件。GUI 带演示模式装完依赖启动后点 Start Demo界面会自己生成目标数据并走完整条处理流程git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR cd PLFM_RADAR/9_Firmware/9_3_GUI pip install -r requirements_v7.txt python GUI_V7_PyQt.py跑起来之后屏幕上就是一台真实雷达的仪表盘中央的 Range-Doppler 图横轴是多普勒单元对应速度、纵轴是距离单元亮斑即检测到的目标右侧表格逐个列出目标的航迹号、距离、径向速度和方位角顶栏显示 GPS 经纬度和 IMU 俯仰角校正状态。源码在 GUI 源码 目录PyQt6 的 V7 是当前版本另有 Tkinter 的 V65 版。跟随一个脉冲从 DAC 到速度坐标的处理链路拿一路发射脉冲做参考FPGA 把线性调频波形送进 AD9708 DACLTC5552 上变频器把基带信号搬到 10.5 GHz四颗 ADAR1000每颗 4 通道移相器给 16 路信号分别设定相位再由 16 颗 ADTR1107 以发射模式放大后送入天线阵。波束指向靠改相位完成天线本身不动±45° 范围内指哪打哪。回波链路是它的镜像ADTR1107 切换到低噪声放大模式接收第二颗 LTC5552 下变频回中频AD9484 ADC 完成数字化。XC7A50T FPGA 内部依次做 I/Q 基带下变频、CIC/FIR 抽取滤波、脉冲压缩匹配滤波把被展宽的回波收拢回窄脉冲等效提高距离分辨率、多普勒 FFT 提取速度、MTI 滤除静止地物杂波最后由 CFAR恒虚警率检测阈值随噪声底自适应调整判定哪些格点存在目标结果经 USB 送往电脑。数据通路之外STM32F746 微控制器负责上电时序、配置 AD9523-1 时钟发生器和两颗 ADF4382 合成器、监控 16 路功放通道的电流与温度并读取 GPSUM982和 IMUGY-85给每次检测打上位置和姿态标签。上面这张系统框图把这些板级互联一次画全对照读一遍比翻原理图省时间。往深走的方向天线仿真脚本、FPGA 检测模块与硬件打样天线方向图仿真array_pattern_Kaiser25dB_like.py 直接可跑几十行 NumPy 算完 32×16 阵列因子Kaiser 窗加权输出俯仰-方位二维增益热力图同目录还有 E 面/H 面切面图和 openEMS 贴片、波导仿真改一个单元间距就能验证增益怎么变。FPGA 模块逐个读9_Firmware/9_2_FPGA/ 里每个 Verilog 文件对应一个经典算法——frequency_matched_filter.v脉冲压缩、doppler_processor.v、mti_canceller.v、cfar_ca.v各自带tb/测试平台部分配formal/形式化验证tb/cosim/real_data/还能回放真实采集的 ADC 数据。回归脚本基于 iverilog电脑上就能跑cd 9_Firmware/9_2_FPGA bash run_regression.sh硬件搭建准备生产文件 按主板、功放板、电源板、频综板、天线分好了 Gerber BOM CPL 贴片坐标可直接送厂机械外壳和散热器图纸在 8_Utils/Mechanical_Drawings 目录docs/bring-up.html 记录了上电调试过程中踩过的坑。社区与许可单人工作室到 19,000 星来源与规模项目由摩洛哥的 Nawfal MotiiABAC INDUSTRY在个人工作室起步射频设计、FPGA、固件、GUI 一人完成如今 GitHub 仓库 star 数已超过 19,000。双许可硬件文档原理图、Gerber、BOM、机械图走 CERN-OHL-P v2允许商用但要求修改后以源格式发布FPGA RTL、STM32 固件、Python GUI 全部 MIT。贡献入口PR 流程、CI 要求和代码规范见 CONTRIBUTING.md——PR 提往 develop 分支Python 需过 ruff 和 pytestFPGA 需过回归脚本另有跨层契约测试把关。不懂射频也能从补测试用例、写文档、改 GUI 切入。想从看懂走到用上最快的动作是先把演示界面跑通再挑一个tb/里的模块在 iverilog 里跑一次——仓库的测试都带参考输出结果对不对自己就能验证。克隆仓库打开演示然后让一个脉冲完整地走完脉冲压缩模块就是这条路线的第一块里程碑。【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考