PLFM_RADAR 开源 10.5 GHz 相控阵雷达从 3 km 到 20 km 的完整方案【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADARPLFM_RADARAERIS-10是一套完全开源的 10.5 GHz 相控阵雷达系统覆盖原理图、PCB、FPGA 固件到 Python GUI 的全套设计。它提供 3 km 与 20 km 两个量程版本支持 ±45° 电子波束扫描。适合想研究波束成形、脉冲压缩和雷达信号处理的研究者、无人机开发者与 SDR 爱好者。一条完整的雷达信号链跑在单板系统上 系统的核心能力在于从波形生成到目标检测全部在板内闭环完成不需要外部设备参与信号处理。16 路收发通道由 ADAR1000 移相器负责控制每个天线单元相位以实现波束偏转完成 ±45° 电子扫描AD9484 采集回波后交给 XC7A50T FPGA依次执行脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI 地杂波对消和 CFAR 检测。3 km 版采用 8x16 贴片阵列、约 1W×16 发射20 km 版换成 32x16 介质填充开槽波导阵列并加挂 QPA2962 十瓦 GaN 功放。硬件设计文件集中在 4_Schematics and Boards Layout/ 目录。模块化分板与通用器件让 BOM 成本可控 成本大头是公开可购的射频芯片和少量自研板卡而不是整体采购。仓库为电源板、频率合成板、主板和功放板分别提供了 Gerber 生产文件与 BOM/CPL 清单全部放在 4_7_Production Files 下。3 km 版用主板上已有的 ADTR1107 收发前端即可无需外加功放板只有 20 km 版需要 16 块 10W GaN 功放板按需选择版本就能控制投入。芯片选型与参数可查 7_Components Datasheets and Application notes/。图形界面加文档让雷达在笔记本上直接可控 ️上手路径比想象中短装好 Python 3.8 后GUI 提供距离-多普勒图、目标列表、地图视图和参数面板还带 Demo 模式不接硬件也能跑通界面流程。仓库的 docs 目录内置架构说明、硬件上电指南、测试报告和版本记录配合 README 的 Getting Started 章节从零到第一次看到数据图不需要额外教程。GUI 源码见 9_Firmware/9_3_GUI/在线文档见 docs/。源码按子系统分层仿真与测试数据可直接复用 仓库结构就是二次开发的入口9_Firmware 下分 STM32 固件含宿主侧单元测试、FPGA Verilog含大量测试台、formal 验证工程与回归脚本、Python GUI 三个层级改动任一层都有对应的测试基线。5_Simulations 提供 OpenEMS 波导仿真、MATLAB 阵列计算脚本和阵列方向图结果修改天线或窗函数后可直接复现对比。仿真脚本在 5_Simulations/硬件文件采用 CERN-OHL-P、软件采用 MIT 许可允许修改后商用。实现日志记录每一轮构建维护节奏可查证 项目不是静态代码归档而是持续演进的工程实现日志把每次构建的时序余量、FPGA 资源占用和回归结果都写了下来例如最新 Build 25 记录了 MTI 对消器接入后 23/23 FPGA 回归通过。CI 对每个 PR 跑 lint、单元、回归与跨层契约四类测试README 标注了 19,000 stars 的社区关注度和明确的贡献入口。构建历史见 docs/implementation-log.html。如果你想在真实硬件级别理解相控阵雷达的完整信号处理链路这个项目的分层结构和现成测试基线值得花时间通读。克隆仓库后建议从 GUI 的 Demo 模式开始再逐步对照 9_Firmware 里的固件与 FPGA 代码git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/pl/PLFM_RADAR【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考