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手头一个开源硬件项目需要做环境温度记录,每隔十几秒采一次温度,存成日志。我翻了一圈手边的板子,最后选了树莓派 Pico。原因很直接:便宜、功耗低、MicroPython 生态成熟,而且 RP2040 片内带了一颗 12 位 ADC 和一颗内…
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阅读更多 →从零搭一套能真正跑无人机的 Ubuntu 20.04 开发环境我记得很清楚,去年帮实验室几位刚入门飞控的同学配开发环境,第一周几乎啥代码都没写,全在跟系统“搏斗”。要么是装完系统进不了图形界面,要么是编译 PX4 到一半内存爆掉&#x…
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阅读更多 →深度源码评测:Arm-Trusted-Firmware(ATF)架构全景、安全固件工程审计与平台移植落地指南1. 先搞清楚ATF在整个ARM软件体系里的位置1.1 从异常级别模型看ATF为什么绕不开做ARM平台开发的人,肯定绕不开"异常级别"这四个字。很多刚接触这块的同学…
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阅读更多 →开头先不绕弯子。“#斯坦李吐槽dc 所以超人是无缘无故会飞的嘛哈哈哈哈哈哈哈锤哥真是技术人才啊!#雷神 #复联”这类调侃式短标题,第一波冲击力在于它把两个宇宙的角色塞进同一个吐槽箱里,但细想一下就能发现,它真正碰到的根本不是…
阅读更多 →把“蜘蛛侠 vs 超人”放在 CSDN 上聊,可能很多人第一反应是走错片场了。但如果把这两个角色看成“两个持续运营了 80 多年的文化产品”,你会发现,这场比较本质上是两个不同 IP 策略的长期结果对比:超人赢在定义了整个超级英雄题材…
阅读更多 →简介:本资源是一套面向通信工程与信号处理方向学习者、研究者的深度学习实践方案,聚焦调制信号自动检测与识别这一典型无线通信任务,解决传统方法依赖人工特征、低信噪比下性能下降等痛点。压缩包共12个文件(10.73MB)&…
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阅读更多 →简介:本资源是一套面向通信工程与信号处理方向学习者、研究者的深度学习实践方案,聚焦调制信号自动检测与识别这一典型无线通信任务,解决传统方法依赖人工特征、低信噪比下性能下降等痛点。压缩包共12个文件(10.73MB)&…
阅读更多 →简介:本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案,聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用,解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件,含9个C源码(如yolo_det…
阅读更多 →分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
阅读更多 →创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求,不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作,把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…
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