028、PWM死区与开关管压降造成的电压失真上个月帮一个做小功率电机驱动的朋友调板子。他用的是一颗带互补PWM输出的控制器，驱动一个H桥，想做一个简单的开环调速。现象很怪：给定50%占空比，电机两端的平均电压用万用表测出来只有理论值的一半左右，而且低速时电机哼哼唧唧，发热明显。他以为是电机坏了，换了一个，还是这样。又怀疑是MOS管选得不对，换了低导通电阻的，依然如故。我过去看了一眼波形，发现上桥臂和下桥臂的栅极驱动信号之间，死区时间设得特别大——他为了“保险”，在初始化代码里把死区寄存器直接拉到了最大值。示波器上看，互补的两路PWM之间那段“全关”的时间，长得离谱。把死区改小之后，电压立刻上来了，电机也安静了。这件事让我想起很多年前自己第一次做BLDC驱动时的类似经历。当时只知道死区是为了防止直通，但完全没意识到：死区本身就是一个“电压损失项”，而且这个损失在低压小功率场合占比惊人。死区不是免费的保险互补PWM驱动H桥或半桥，最怕的就是上下管同时导通——电源直接对地短路，瞬间大电流，管子炸得亲妈都不认识。所以必须在关断一个管子之后，等待一小段时间，再开通另一个管子。这段时间就是死区。死区的本质是：在一小段时间内，上下两个开关管都处于关断状态。对于感性负载（电机绕组就是典型的感性负载），电流不会突变，它会通过体二极管续流。问题就出在这里。假设当前电流方向是从桥臂中点流向负载，那么在下管关断、上管还没开通的死区里，电流只能走下管的体二极管续流。体二极管的正向压降通常在0.7V到1.5V之间，比MOS管导通时的压降（几十毫伏到几百毫伏）大