第六章 串口通信任务 —— 改造 05_UART6.1 实验回顾：裸机版串口收发05_UART的结构：接收用每字节中断（RXBUFFERSIZE = 1），配合自定义“回车换行”帧状态机（g_usart_rx_sta的 bit15 完成标志、bit14 收到 0x0d、低 14 位计长度）；主循环里做两件事：收到整行就回显；没收到就按节拍打印“心跳”文案。while(1){if(g_usart_rx_sta0x8000)/* 收到一整行（以 0x0d 0x0a 结尾） */{len=g_usart_rx_sta0x3fff;printf("\r\n收到的消息为:\r\n");HAL_UART_Transmit(huart1,(uint8_t*)g_usart_rx_buf,len,1000);while(__HAL_UART_GET_FLAG(huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);g_usart_rx_sta