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前段时间在做一套工业设备状态监测系统,MCU是Cortex-M7内核,要在中断里采集振动信号,在后台把1024点FFT、特征频段能量、峭度指标全部算完,再通过总线送出去。最初那版FFT是我自己写的,参数全对,但跑完一次…
阅读更多 →硬是从仿真器里练出来的策略,搬到一台瑞芯微 RK3566 小板上,真的能驱动一台 25 厘米的强化学习机器人跑起来吗?这篇手记记录的就是 Microduck 项目从英伟达GPU训练环境一路走到 RK3566 实机的完整部署过程,包括训练侧怎么做、模型…
阅读更多 →简介:面向全国大学生数学建模竞赛参赛者,这里提供2020年C题国赛一等奖获奖论文及完整配套实现,覆盖问题1至问题3的建模思路与求解过程,适合备战数模竞赛或系统学习数学建模方法的学习者。压缩包共13个文件,约1.6MB&…
阅读更多 →做后端服务的同学大概率都有过这种经历:业务模块之间的调用像一团乱麻,A服务要同步等B服务返回结果,B挂了A就跟着超时,流量一上来数据库连接池先被打满;定时任务散落在各个业务进程里,没有统一的重试机制&a…
阅读更多 →两周前调一台跑了快一年的嵌入式服务器,日志系统里开始反复出现同一类记录:EDAC MC0: 1 CE on ...,当时我第一反应不是急着关机换内存,而是先去看这个CE是真实发生的单比特翻转,还是某个测试流程或ECC控制器自己造成的…
阅读更多 →做 Agent 评估,最容易犯的错误是把“换模型”当成“换 API 地址”。这次从 sonnet 切到 deepseek v4 flash,我真正花时间的不是修改接入代码,而是把评估集、评估指标和跑批流程重新对齐了一遍。这篇文章适合正在做 Agent 选型、模型切换、质量…
阅读更多 →这两年因为工作关系,我接触了不少主机厂、Tier 1(一级供应商)和做智能驾驶方案的朋友,大家在选芯片这件事上普遍有一个共识:看参数容易,选公司难。为什么?因为芯片这东西不是买来就能用的&#…
阅读更多 →Windows10 22H2 游戏性能优化这件事,越早做越省心。很多人装机首选 Win10 专业版,网上也经常看到“专业工作站版”“字体美化版”“集成DX游戏组件、离线运行库DLL”这类系统镜像,但装完之后发现游戏还是卡顿、启动报错、缺少 DLL 文件&#…
阅读更多 →作为一个常年在一线写代码、测接口的工程师,我太清楚小型Web项目在测试环节的尴尬处境了。大厂有完善的基础设施和测试平台,可我们日常接触最多的是那种团队三五个人、工期按周算、需求靠口头描述的中小型项目。就拿我最近接手的一个内部订单管理Web系统…
阅读更多 →1. 内容优化在SEO里的真实位置:它解决的是“被看见”之后的“被认可”做SEO的人经常会陷入一个怪圈:外链也发了,技术端也排查了,页面收录数量涨了一波,但关键词排名就是纹丝不动,或者上去两三天就掉回来。这…
阅读更多 →上周同事甩了个文件给我,没有上下文,只说“快帮我看看这个文件里有没有我们需要的那批用户数据”。我下意识双击,编辑器弹出来的是满屏乱码,拉到文件尾部才看到四个字节 PAR1,那一刻我知道事情没那么简单了。这是很多做…
阅读更多 →支持预览与批量处理的Office图片导出工具实测 前阵子帮朋友处理一个标书项目,一个Word文档三百多页,里面嵌了一百多张产品实拍图,客户要求把所有图片单独提出来做验收归档。我第一反应是直接右键"另存为图片",试了两张就…
阅读更多 →开头先不绕弯子。“#斯坦李吐槽dc 所以超人是无缘无故会飞的嘛哈哈哈哈哈哈哈锤哥真是技术人才啊!#雷神 #复联”这类调侃式短标题,第一波冲击力在于它把两个宇宙的角色塞进同一个吐槽箱里,但细想一下就能发现,它真正碰到的根本不是…
阅读更多 →把“蜘蛛侠 vs 超人”放在 CSDN 上聊,可能很多人第一反应是走错片场了。但如果把这两个角色看成“两个持续运营了 80 多年的文化产品”,你会发现,这场比较本质上是两个不同 IP 策略的长期结果对比:超人赢在定义了整个超级英雄题材…
阅读更多 →简介:本资源是一套面向通信工程与信号处理方向学习者、研究者的深度学习实践方案,聚焦调制信号自动检测与识别这一典型无线通信任务,解决传统方法依赖人工特征、低信噪比下性能下降等痛点。压缩包共12个文件(10.73MB)&…
阅读更多 →简介:本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案,聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用,解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件,含9个C源码(如yolo_det…
阅读更多 →分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
阅读更多 →创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求,不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作,把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…
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