更多精彩内容,欢迎继续阅读
1. 为什么“42个实战项目”是STM32学习的最优路径1.1 从“看懂”到“做出来”之间隔着什么很多人学STM32的经历都差不多:买块开发板,跟着教程点灯、按键、串口打印,每个例程单独跑都没问题,但一旦要自己做一个完整的东西ÿ…
阅读更多 →在 Gazebo 中仿真 oomwoo-one 扫地机器人:基于 ROS 2 与 Docker 的零硬件开发实战 【免费下载链接】oomwoo Open-source vacuum robot cleaner 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/oo/oomwoo 本篇教程完整讲解如何把 OOMWOO 开源扫地机器人项目的首款…
阅读更多 →1. 项目缘起与整体设计思路腾牛网这个站点,做过壁纸类爬虫的朋友应该不陌生。它的图片资源分类清晰、分辨率高、更新频率稳定,对于想练手图片采集的Python初学者来说,是一个比较理想的实战目标。我第一次接触这个需求,是帮一个做设…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
阅读更多 →