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一句话:从零写一个 STM32F103 的裸机 Blink 很简单,但 binary 里的向量表字节顺序错了,你的芯片根本不会跑。 前言 很多嵌入式开发入门都是从 HAL 库或者标准外设库开始的 —— 点个灯,调个时钟,看个寄存器。这些都没问题,但如果你像我一样曾经好奇过"不用库,纯裸…
阅读更多 →变化分层:Agent 基建应该压在哪一层如果把 AI 应用的技术栈按变化速度拆开,会发现它不是一条直线,而是一组稳定性差异很大的层。图:越往底层越适合承载长期业务契约。模型和 Agent 框架适合快速试错,不适合作为业务基础…
阅读更多 →研发工程师现场演算:Pixel2Geo 像素转三维坐标核心数学模型 前置说明 Pixel2Geo™ 为镜像视界自研纯视觉无源定位核心演算引擎,依托多视几何联立方程组实现二维图像像素(u,v)→CGCS2000大地三维坐标\boldsymbol{P}(X,Y,Z) 刚性映射,全程不…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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