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【导语:UC Berkeley团队提出的Do as I Do方法,利用单目RGB视频将日常人类操作转化为Sharpa Wave可执行轨迹,补上了类人灵巧操作从视频到机器人数据的关键链路,有望解决机器人学习的数据转换难题。】Do as I Do:补上类人…
阅读更多 →一、编辑 crontabcrontab -e第一次会让你选编辑器,选 nano(简单)即可。二、添加定时规则在文件末尾加入这一行:0 10,17 * * * /path/to/test.sh保存退出(nano 里按 CtrlO 回车保存,CtrlX 退出)。…
阅读更多 →国内高校学生常用的 AI 论文写作工具,以本土化全流程工具为主,结合通用大模型与专业辅助功能,覆盖选题、文献综述、框架搭建、初稿撰写、查重降重、格式调整等关键环节,以下是主流工具详解与对比: 一、本土全流程论文 …
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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