4 IEC61850等以及EthernetIPProfinet IOCCLinkEtherCAT现场总线协议bacnetMQTTmysqlsqlserver数据库。不同型号的网关支持不同的协议具体支持的协议参考网关侧面标签上的型号。依托500多种型号的网关产品可以实现多种不同协议之间的互联互通。网关连接在不同协议的设备之间就像一个“翻译”把一种设备支持的协议转换成另一种设备支持的协议从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。工作架构如下准备工作仰科网关。支持采集EtherCAT设备数据EthernetIP协议转发。电脑。IP设置成192.168.1.198和网关在同一个网段。网线、12V电源。获取cat设备的点位信息Cat设备IN口通过网线连接到电脑关闭电脑上的其他网口关闭VS软件打开cmd程序“命令提示符”用管理权限运行。更改目录到下图所示的目录。C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin输入EtherCATSlaveInfo.exe。回车。如果没有获取到设备信息则重新安装npcap软件。运行正常则输出电脑上的网卡信息。选中和所连接网口对应的device如果不知道是哪个网口信息可以都测试一下。如下所示C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\binEtherCATSlaveInfo.exe \Device\NPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map会显示cat设备的map信息。Slave:1 //设备IDName:VAT vacuum valveOutput size: 184bitsInput size: 200bitsState: 4Delay: 0[ns]Has DC: 1DCParentport:0Activeports:1.0.0.0Configured address: 1001Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030 Type:4FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0cCoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00Ebus current: 0[mA]only LRD/LWR:0PDO mapping according to CoE :SM2 outputs // outputs是点位类型addr b index: sub bitl data_type name[0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32 Target Pressure[0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32 Target Position //Target Position是点位名称[0x0004.0]是地址REAL32是数据类型float[0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1[0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2[0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode[0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16 General Control Setpoint[0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32 Pressure Ramp TimeSM3 inputs // inputs是点位类型addr b index: sub bitl data_type name[0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32 Actual Pressure[0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 1[0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 2[0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32 Actual Position //Actual Position是点位名称[0x0023.0] 是地址设置到网关中是0x23-0x1712 网关中填写10进制[0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode[0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16 Error Number[0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16 General Status[0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16 General Warnings[0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16 Extended WarningsEnd slaveinfo, close socketEnd program设置网关采集EtherCAT数据安装VFBOX Studio软件。打开软件后点击新建工程设备类型选择实际网关的型号。可选的型号有VB301-1100VB301-1200VB301-1400VB302-2400VB303-2400.点击“新建设备”驱动类型选择如下。输入设备地址添加Target Position 标签。写数据给EtherCAT设备添加Actual Position标签读取EtherCAT设备数据。配置完成后点击菜单“下载”把工程下载到网关里。点击菜单“查看数据”查看网关采集到的数据。使用EthernetIP转发数据网关可以作为Ethernet/IP协议的从站外部设备做Ethernet/IP的主站。到菜单“服务-EtherNet/IP”启用设置成Yes。参数说明绑定网口如果是单网口设备不需要更改。两个网口的网关选择网关连接EthernetIP设备的网口。输入输出存储区固定长度输入输出区的固定长度一般选择Yes。对应下面的“CIP最大字节”使用。如果选择yesCIP最大字节是32则输入区长度为32个字节输出区固定长度为32个字节CIP最大字节选择输入去和输出区的最大字节长度。单位字节。Input Assembly100输入数据区网关输出给主站的数据路径地址是100Output Assembly150输出数据区主站输出给网关的数据路径地址是150点击“Input Assembly”添加两个数据。Input Assembly是指外部系统来网关读取的数据。点击“Output Assembly”,添加两个数据。Output Assembly是指外部系统要写入到网关的数据。完成以上设置后点击下载把工程下载的网关里。点击“Generate EDS File”可以生成EDS文件把生成的EDS文件下载到EthernetIP主站设备后就可以和网关进行数据通信了。如果修改了某些参数需要重新下载工程到网关中并重新生产EDS文件然后再导入到相应的设备中。安装npcap到控制面板下卸载已安装的npcap或者wincap软件Npcap程序在安装目录下的others目录下。安装npcap案例总结使用协议转换网关可以很方便的实现不同协议的设备之间的数据转换。大量节省了项目实施过程的时间成本人力成本。VFBOX网关产品都是工业级品质符合工业应用的场景。只需要简单的参数配置可以很快完成设备和系统之间的连接。方案优点不需要修改设备里的程序。不影响设备原有的工作方式和功能。只需要简单的配置就可以实现功能需求。设备长期稳定工作。网关运行架构如下