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简介:面向航天器动力学与控制研究及教学场景,这份基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态轨道耦合控制系统Matlab实现,提供了完整的模块化仿真方案。针对姿态稳定与轨道精确跟踪问题,系统利用EKF处理非线性模型的不…
阅读更多 →很多运维新人接触终端安全管理系统,习惯于碎片化看文档,只记住外设管控、软件拦截等表层操作,缺少对整体架构、能力边界的理解。真正上线实施后,经常出现策略下发不生效、异构终端防护不一致、告警海量堆积、业务软件被误拦截等一…
阅读更多 →随着《商用密码应用安全性评估管理办法》(176号令)正式进入实施倒计时,商用密码合规从“推荐整改”全面升级为强制性合规要求。政企单位、关键信息基础设施企业、金融、医疗、政务等行业主体,全面启动密评密改专项工作。在大量落地…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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