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简介:这份资源面向具备Python基础、从事无人机、机器人、智能控制或运筹优化方向的研究人员、工程师及高年级本科生,围绕差分进化算法(DE)在三维空间中的路径规划应用展开。项目完整覆盖三维环境建模、路径编码、碰撞检测与安全距…
阅读更多 →很多超差争议,最后都卡在图纸上的一个框格里。这年头做机械的,不管你是设计、工艺、质检还是采购,拿到一张零件图,第一眼先看尺寸公差,第二眼就该看形位公差了。可现实是,不少人对着尺寸公差能聊半天&#…
阅读更多 →简介:本资源是面向计算机视觉初学者与算法工程师的垂钓行为检测专用YOLO系列目标检测数据集,聚焦钓鱼场景中人物持竿、抛投、收线等典型动作识别任务,可直接用于YOLOv5/v7/v8/v9/v10/v11等主流版本的模型训练、验证与测试。压缩包共2000个文件…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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