车载CAN总线采集测速板(简称CAN采集板)由STM32F103C8T6单片机核心板、TJA1050CAN控制器电路、电机驱动电路、霍尔传感器、DS18B20温度传感器组成。车载CAN总线显示报警板(简称CAN显示板)由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、TJA1050CAN控制器电路、蜂鸣器驱动电路、按键组成。【1】CAN采集板霍尔传感器实时采集电机转速实时采集DS18B20温度传感器温度根据CAN显示板发送过来当前电机方向、PWM调速百分比进行驱动电机正转、反转、转动速度并将当前电机转速、温度值大小、当前电机方向、PWM调控占空比通过CAN总线传送给CAN显示板。【2】CAN显示板系统上电后可以设置万年历。系统启动成功后显示标题CAN总线系统。万年历显示年月日时分秒星期星期0-60表示周日。包括显示转速阈值、温度阈值、要设置的PWM占空比、要设置的方向。通过按键可以设置值K1按键可以选择设置项K2/K3进行设置变量大小设置有“”表示当前设置位置存储到STM32单片机flash中掉电设置参数不丢失。实时显示CAN采集板发送过来的数据实时转速(r/s)、温度(度)、当前方向、PWM调控占空比。转速和温度的实时数据和设置阈值进行对比如果转速超过阈值或者温度超过温度阈值对应显示实时数据为红色同时蜂鸣器进行报警提醒。按键设置电机方向和PWM占空比后CAN显示板发送数据到CAN采集板CAN采集板根据发送过来的数据进行调控同时按照调控结果反馈给CAN显示板形成一个带反馈的闭环回路。如果CAN总线出现异常不能够接收CAN采集板发送来的数据实时数据显示成“***”的样式提醒用户CAN数据通路异常。【3】CAN显示板设置万年历过程系统上电后约1s左右的时间可以进入后台设置万年历功能也可以直接跳过不进行时钟设置。按下K1进入设置万年历功可以对年、月、日、时、分、秒设置完成后再次按下K1退出设置进入主界面0表示周日。