文章目录一、概述二、为什么需要 CPU 亲和性2.1 跨核迁移的代价2.2 亲和性分类2.3 负载均衡与亲和性的关系三、基本概念3.1 cpumask 与亲和性掩码3.2 中断亲和性原理四、源码解析：__set_cpus_allowed_ptr4.1 函数原型4.2 SDK 真实实现4.3 执行流程图五、RK3506 设备树与中断亲和性5.1 GIC-400 中断控制器节点5.2 GMAC 网卡节点（中断亲和性案例相关）5.3 中断亲和性操作六、关键特性与约束七、调试命令与实战案例7.1 调试命令7.2 案例：GMAC 网卡中断集中在 CPU0 导致网络吞吐不均📝 本节总结🏠 课后练习各位好，上一章我们讲了 CPU 频率调节，解决的是"跑多快"的问题。这一章我们从"单个 CPU 怎么跑"扩展到"多核之间怎么协作"，讲的是"在哪个核上跑"–CPU 亲和性。RK3506 是三核 Cortex-A7，多核调度的核心问题不是"能不能跑"，而是"怎么少跑冤枉路"，也就是减少跨核迁移带来的 cache 失效。全章约 35 分钟，重点是第二节跨核迁移代价、第四节__set_cpus_allowed_ptr源码、第七节 GMAC 中断案例，案例那段是高潮，能直接对应到大家工作中的网络性能问题。开讲前建议大家在板子上cat /proc/interrupts看一下中断全堆在 CPU0 的现象，先制造个认知冲突，再往下讲。一、概述多核系统里，调度器会自动在线程间分配 CPU 时间，但"自动"不等于"最优"。每次线程从一个核迁到另一个核，新核的 L1/L2 cache 里没有它的数据，要重新预热，这一预热就是数千个周期。RK3506 三核 Cortex-A7（ARMv7 32 位）上，通过配置亲和性，可以把实时任务绑到指定核、把高频中断分散到不同核，减少跨核迁移开销，拿到确定性性能。本章我们把进程亲和性、中断亲和性的配置方法、调度器负载均衡的原理、以及__set_cpus_allowed_ptr内部到底做了什么，一起讲透。学完本章你将能回答：CPU 亲和性是什么？为什么跨核迁移会导致 cache 失效？__set_cpus_allowed_ptr