面对自动驾驶中干扰严重与MIMO效率低的挑战雷达波形迎来革新PMCW以相位编码实现抗干扰与并行发射支持多雷达共存与高帧率DDMA则在FMCW基础上通过微小相位偏移实现多天线频域分离保持高速度与高信噪比。二者分别从数字编码与多普勒分址角度突破传统局限推动4D成像与通感一体化发展未来或取代传统LFM成为主流。在 FMCW 称霸江湖多年后随着自动驾驶对抗干扰和大规模 MIMO的需求爆发一些新的挑战出现了鬼影 (Ghosting)当多辆车的雷达同时发射 LFM 波形时相互干扰严重。MIMO 效率低传统的时分 MIMO (TDM) 导致数据率下降。为了解决这些问题雷达界正在酝酿一场波形革命PMCW和DDMA。3.3 快速波形超越 LFM 的新选择1. PMCW (Phase Modulated CW) —— 雷达界的 CDMALFM 是一种模拟波形而 PMCW 是一种数字编码波形。它很像通信里的 CDMA码分多址。原理载波频率不变但在每个码元周期内相位根据伪随机码如 m 序列、Gold 码进行 0/π0/π 跳变。接收端使用与发射端相同的码序列进行相关处理。核心优势正交性 (Orthogonality)不同雷达或者同一雷达的不同发射天线可以使用不同的码序列。抗干扰如果别的雷达发出的码和我不一样它的信号在我的接收机里就是一团低电平的白噪声不会形成虚假目标。这完美解决了雷达密集环境下的共存问题。MIMO 友好所有天线可以同时发射Code Domain MIMO不需要轮流等待极大提高了探测帧率。挑战多普勒敏感相位编码对多普勒频移非常敏感高速目标会导致相关峰严重下降需要复杂的补偿算法。ADC 压力需要更高的采样率不像 FMCW 那样可以去调频降低带宽。2. DDMA (Doppler Division Multiple Access) —— 巧妙的欺骗DDMA 是目前4D 成像雷达最主流的 MIMO 增强技术。它本质上还是 FMCW但在发射时耍了个小花招。痛点传统的 TDM-MIMO时分是TX1 发一个 Chirp然后 TX2 发一个然后 TX3...导致最大不模糊速度 vmaxvmax​ 下降了 NN 倍NN 是发射天线数。DDMA 原理所有 TX 天线同时发射。但是每个 TX 天线在相邻 Chirp 之间加上一个微小的相位偏移相移码。TX1: 相移 00。TX2: 相移 ΔϕΔϕ。TX3: 相移 2Δϕ2Δϕ。这个相位偏移在接收端的 Doppler-FFT 频谱上表现为人造的多普勒频移。分离方法TX1 的信号会出现在多普勒谱的原本位置。TX2 的信号会“平移”一段距离。通过这种平移我们可以在同一个接收通道里把不同发射天线的信号在多普勒域上区分开来。优势全速不需要降低最大不模糊速度。高信噪比多天线同时发射总功率更高探测更远。总结FMCW (LFM)现在的王者简单、成熟。DDMAFMCW 的“补丁包”是实现 4D 成像的关键技术。PMCW未来的挑战者随着全数字雷达芯片如 RFSoC的普及这种抗干扰能力极强的波形可能会成为 6G 通感一体化的首选。