脉冲测距应用场景多为军用SAR中等。连续波测距应用场景多为民用汽车毫米波中等。调频连续波一是调频频率是变化的二是连续波电磁波是连续不断的。下面以三角调频连续波为例。其中第一幅图为频率-时间图实线为发射信号的频率虚线为接收信号的频率频率增加的阶段机为正程频率减小的阶段记为逆程。在正程中有发射信号为发射信号频率为经延时后则接收信号为在静目标时。在动目标目标速度朝向接近雷达时。静动目标延时详见雷达测速基础。此处以动目标情况为例推导则。则可得接收信号的频率为具体推导过程如下涉及雷达测速基础内容。因为所以有则可得接收信号频率为记此处由频率-时间图可知在正程中发射频率大于接收频率后续需要使用频率差的平均值所以此处是发射频率减接收频率。逆程中则是接收频率减发射频率。逆程在正程中发射频率是增加的所以为。在逆程中频率递减所以为-。由此逆程中频率可得发射频率接收频率记测距在雷达测量连续波的接收信号频率和发射信号频率的频率差时测量出的是频率的平均值记为整理可得目标与雷达的距离参考魏青. 雷达原理. 西安电子科技大学声明本人发表内容仅为个人加深记忆理解的学习记录专业性未做严谨考究欢迎各位老师批评指正。