工业相机常见的曝光方式包含全局曝光Global shutter也称全局快门、帧曝光、卷帘曝光Rolling shutter也称卷帘快门、行曝光以及基于卷帘曝光并结合全局曝光优势的全局复位释放曝光Global Reset Release Shutter。全局曝光Global shutter是指当光圈打开时工业相机中的图像传感器上所有像素点可以在同一时刻曝光当光圈关闭后所有像素同时结束曝光然后输出像素数据。也就是说全局曝光的工业相机可以一次拍摄物体的整体图像后再输出因此在拍摄高速运动物体时图像不会偏移能够达到无失真的效果。卷帘曝光Rolling shutter与所有像素点同时曝光的全局曝光方式不同卷帘曝光Rolling shutter采用的是逐行扫描逐行曝光的方式当上一行的所有像素同时曝光后下一行的所有像素再同时曝光直至所有行曝光完成。由于卷帘曝光每行像素曝光取像的时间不同所以当拍摄运动物体时图像会发生偏移就会产生“果冻效应”。所谓“果冻效应”就是指在拍摄高速运动物体时由于物体运动速度高于逐行扫描的速度而产生的图像变形、拖影、摇摆的现象。比如在拍摄高速转动的风扇时工业相机采用卷帘曝光方式拍摄时会呈现出扭曲失真的图像。如下图全局曝光与卷帘曝光效果对比。全局复位释放曝光Global Reset Release ShutterGRR为了有效避免“果冻效应”全局复位释放曝光Global Reset Release ShutterGRR功能在卷帘曝光的基础上模拟了全局曝光方式在配合闪光灯使用时可以实现所有行同时开始曝光并从上到下依次结束曝光该方式结合了两种传统曝光方式的优势可以有效的避免拖影现象。所有行同时开始曝光并从上到下依次结束曝光可以有效的避免拖影现象。由于全局复位释放快门每行的曝光起始一样但每行的结束点不一样所以就会出现每行的曝光时间会略有差异。对比以下是全局曝光、卷帘曝光与全局复位释放曝光优缺点曝光方式优点缺点全局曝光无失真拍摄高速运动物体图像噪声较高卷帘曝光低噪声果冻效应全局复位释放曝光低噪声无失真拍摄高速运动物体图像需配合闪光灯使用