准备虚拟机楼主虚拟机版本测试过ubuntu18.04,20.04主板长按中间键同时短按恢复键进入刷机模式虚拟机检测到usb设备选择虚拟机链接。进入刷机模式后要保证USB端口能检测到如图如果连接状态是灰色就是检测不到不用折腾了换镜像版本18.04也有多个版本。虚拟机安装正常安装 硬盘50g左右。下载SDKManager官方下载地址https://developer.nvidia.com/sdk-manager虚拟机打开命令终端安装sdkmanagersudo apt install ./sdkmanager_xxx_amd64.deb安装后打开sdkmanager首次使用需要注册NVIDIA 开发者账号登录后才能使用sdkmanager Target Hardware会自动检测适配Jetson硬件以及SDK版本点击CONTINUEsdk一起安装容易失败试过很多次一次没有成功换版本也不行最后分开安装只勾选系统Jetson Linux,勾选accpet接收点击继续CONTINUE开始刷机期间会弹出检查安装硬盘主板装了固态硬盘ssd卡选择nvme等待20多分钟烧写完成即可。板端安裝nvidia-jetpack SDK版本需要有网环境主板打开终端输入命令安装sudo apt-get updatesudo apt-get install nvidia-jetpack -y等待10多分钟安装完成jtop安装 查看系统版本状态$ sudo apt install python3-pip$ sudo pip3 install jetson-stats$ sudo jtopsudo apt install libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev -y安装yolo环境ultralyticspip install ultralytics默认安装基于CPU的pytorch和vision需要手动安装对应版本pytorch和vision这里使用的torch-2.0.0nv23.05-cp38-cp38-linux_aarch64.whl安装pytorch下载链接https://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/v511/pytorch/torch-2.0.0nv23.05-cp38-cp38-linux_aarch64.whl执行pip install torch-2.0.0nv23.05-cp38-cp38-linux_aarch64.whlhttps://github.com/pytorch/vision/tree/release/0.15cd visionpython setup.py install转换onnx模型/usr/src/tensorrt/bin/trtexec --onnxyolo26s.onnx --saveEngineyolo26s_fp16.engine --fp16 --workspace4096 21 | tee trtexec_fp16.log