问题在5060ti上部署colmap预编译版本会出现稠密重建深度图和法向图出现全黑的问题在使用编译方法来部署colmap在官网下载colmap源代码之后使用vcpkg来进行安装colmap的依赖最后使用cmake进行安装解决问题参考链接Empty patch match results on CUDA compute 100 · Issue #3514 · colmap/colmap#使用vcpkg来安装colmap依赖D:\vcpkg\vcpkg.exe install --triplet x64-windows --x-featurecuda#使用vs2022和cmake3.31版本来进行编译colmap其中针对DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURESnative 这个是核心指令D:\cmake3.31\bin\cmake.exe -S . -B build -G Visual Studio 17 2022 -A x64 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILED:/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake -DVCPKG_INSTALLED_DIRD:/colmap-4.2.0/colmap-4.2.0/vcpkg_installed -DVCPKG_MANIFEST_FEATUREScuda -DCUDAToolkit_ROOTC:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v13.0 -DCMAKE_CUDA_COMPILERC:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v13.0/bin/nvcc.exe -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURESnative -DCUDA_ENABLEDON -DMVS_ENABLEDON -DGUI_ENABLEDON -DTESTS_ENABLEDOFF