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IMU963RA 航向积分精读:零偏、加权滤波、角度环绕与 GPS 角差耦合 本篇只盯 code/IMU_1.c / IMU_1.h 里几十行 imu(),却串起:陀螺零偏、三采样加权滤波、量程换算、周期积分、双重角度环绕、与 Follow_track 的符号关系。 仓库:ht…
阅读更多 →📑 课程信息强调"传统模式将逐步淘汰"、"必须使用Intersight模式",透露出对技术演进方向的敏锐关注,以及对"标准化"、"自动化"的强烈诉求。这种对"未来就绪性"的思考,正是优秀…
阅读更多 →GPT Image 2.5 是 OpenAI 于 2026 年 9 月 9 日发布的图像模型,在 API 上拆成两个模型名:gpt-image-2.5-flare 和 gpt-image-2.5-sunburst。两者能力相同、共用一张「分辨率 画质」十五格价目表,同档同价;Flare 出图快,Sunburst 每张多花一倍左右时间换更高的精度。本文讲两件…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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