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人形机器人这两年火得一塌糊涂,但真正下过工程的人都清楚,整机系统里最难啃的骨头往往不在AI算法,而在配电。尤其是功率做到2kW级别的双足或四足平台,供电母线基本锁定在48V,算下来额定电流就是42A左右。这个工况下&am…
阅读更多 →1. 一个线上事故开场:三行代码里藏着多少判等陷阱先讲一个我真实经历过的数据丢失事故,正好能把这个话题的所有关键点都串起来。当时我在做一个配置管理后台,前端接了一个接口,返回用户对某项配置的修改结果。接口语义设计得其实很…
阅读更多 →做了这么多年 Elasticsearch 开发和运维,我最深的体会是:ES 真正考验人的不是在写入那一刻,而是数据日积月累之后,你怎么还能保证集群不崩、磁盘不爆、查询不慢。索引生命周期管理(ILM,Index Lifecycle Man…
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阅读更多 →1. 这不是“范文集”,而是一套可拆解、可复用的建模作战手册你有没有翻过那些被传得神乎其神的“国奖论文合集”?PDF文件名带着年份、学校、队号,点开一看——公式排版工整,图表精美,参考文献列了三十条,结…
阅读更多 →最近两三年,问“移动云云主机怎么样”的人明显多了起来。很多人第一次听说移动云,是因为运营商的推广电话,或者某个挺便宜的活动页面;也有人是在企业上云选型时,把移动云和几家头部云厂商摆在一起比价。但真到了注册、…
阅读更多 →移动云云主机到底怎么样?这句话我在后台收到过很多次。大概半年前,我为了一个内部分享项目,顺手买了一台移动云云主机,2核4G,不算高配,但前后跑了Nginx、MySQL、还有两个Python服务,也把Windows…
阅读更多 →1. 这套系统到底要解决什么问题 先说个我亲身经历的场景。去年秋天我接了个社区卫生服务中心的数字化改造项目,当时对方提的需求很简单——“我们要一个能报传染病的系统”。等坐到会议室里聊完才发现,他们要的不止是一张电子报表,而是一整套…
阅读更多 →简介:这是一份面向前端开发者的RSA加密解密工具包,专门解决在uniapp等环境中使用jsencrypt时报错的问题。资源提供了修改后的jsencrypt加密库文件,可在uni-app项目内正常引入,同时包含封装好的RSA工具文件,导出了加密&…
阅读更多 →简介:万常选版《数据库原理与设计》课后习题答案资源,覆盖第2至6章及第9章,适合正在学习关系模型、数据库建模、关系数据理论与模式求精的本科生、自学者作为复习与自测材料。压缩包共7个文件,含3个doc参考答案、2个sql示例脚本、…
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阅读更多 →一次版本升级事故,是很多团队绕不过去的坎。线上环境里,服务端明明已经上线了新版接口,老的移动端还在照着旧文档传参数。请求一到网关,校验直接拒绝,用户操作失败,客服群炸了锅,开发群里开始互…
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