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很多人从ROS1转过来,或者刚接触ROS2,第一个卡住的地方往往不是消息通信,不是tf树,反而是最不起眼的编译工具。catkin_make用顺手了,到了ROS2里突然变成colcon build,命令不一样,输出目录不一样&…
阅读更多 →聊到 Nginx 的 location 和 proxy_pass 配置,我猜大部分人都经历过这种现场:明明 proxy_pass 写的是 http://127.0.0.1:8080,后端收到的却是一个 /api 开头的奇怪路径;或者两个 location 看上去都能匹配,最后生效的却不…
阅读更多 →前阵子给一款小家电做方案替换,客户把主控从某进口8位MCU换成了HITENX十速的TM52F1363,SSOP24封装,8KB Flash,官方主打高集成度。说实话,一开始我是有点不以为然的——现在谁还用8位机,STM32G030不香吗&…
阅读更多 →简介:基于C#/.NET的跨平台物联网网关完整源代码,面向需要接入多品牌PLC、串口设备、数据库及第三方物联网平台的开发者和集成商。通过浏览器可视化配置即可连接AB(罗克韦尔)、三菱、Modbus全协议、MT机床等设备,并支持自定义驱动扩展与边缘计…
阅读更多 →1. 模型派是什么:企业数智化转型中的一条硬核路径先说个我在企业里观察到的现象。很多公司一搞“数智化转型”,就先上系统、建平台、堆硬件,数据中台、业务中台搞了一大堆,但最后业务部门问“然后呢?怎么帮我提升业绩&…
阅读更多 →简介:本资源是一套完整的地铁环境监控系统(BAS)PLC控制程序工程包,面向自动化、轨道交通及工业控制领域的工程师、高校师生与PLC初学者,聚焦西门子S7系列PLC在真实地铁场景中的工程化应用。资源基于STEP7 V5.5开发&…
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阅读更多 →这两年做投研交流,我被问得最多的一个问题是:"AI算力行情走到现在,光模块还能不能看?" 问这话的人,有2023年就在车上的老玩家,也有2025年才反应过来想上车的踏空者。我的回答一直很明确ÿ…
阅读更多 →12. System Parameters【RZ10】默认系统配置再看下一个instance,修改memory,修改密码(点击Parameter)。点击Parameter,就可以修改配置的参数。【SE38】程序RSPARA,查看所有密码可以查看所有的参数ÿ…
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