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MPC(模型预测控制)这几年在工业过程控制、自动驾驶、机器人运动控制里几乎成了标配。但很多入门的朋友跟我一样,一开始接触的都是最朴素的状态空间MPC:直接以控制输入 u(k) 为决策变量,代价函数里对 u 做惩罚ÿ…
阅读更多 →简介:压缩包提供了一份基于MATLAB的有约束动态矩阵控制(DMC)实现代码,面向学习预测控制与过程控制的工程师、研究生及自动化专业学生,用于理解多变量系统中模型预测控制的建模、设计与约束处理方法。包内仅含1个m源文件…
阅读更多 →简介:这是一份基于深度学习的虚假新闻检测技术研究项目的完整源码包,主要面向本科毕业设计、课程设计以及希望实践文本分类的Python开发者。项目覆盖数据清洗、特征处理、RNN模型构建与训练、前端结果展示的完整链路,有助于理解虚假新闻自动识…
阅读更多 →排盘 App 做了整整半年,期间推翻了三次数据结构和 UI 方案,最后沉淀下来的版本让我在朋友圈里被问爆了。它没有广告、不申请网络权限、所有命盘数据都锁在手机本地,哪怕在飞机上打开,也能一秒排出完整的壬午年柱八字。这篇文章把我…
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阅读更多 →Chronos协变量预测:三步把外部特征喂给模型 【免费下载链接】chronos-forecasting Chronos: Pretrained Models for Time Series Forecasting 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ch/chronos-forecasting 只拿历史电价去预测明天的电价ÿ…
阅读更多 →前端开发工具 【免费下载链接】beautiful-react-hooks 🔥 A collection of beautiful and (hopefully) useful React hooks to speed-up your components and hooks development 🔥 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/be/beautiful-r…
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阅读更多 →示例工程 【免费下载链接】examples TensorFlow examples 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/exam/examples 点击查看 免费下载 本指南围绕 TensorFlow Lite 官方示例仓库(当前仓库路径 lite/examples/pose_estimation/raspberry_pi)…
阅读更多 →简介:万常选版《数据库原理与设计》课后习题答案资源,覆盖第2至6章及第9章,适合正在学习关系模型、数据库建模、关系数据理论与模式求精的本科生、自学者作为复习与自测材料。压缩包共7个文件,含3个doc参考答案、2个sql示例脚本、…
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阅读更多 →一次版本升级事故,是很多团队绕不过去的坎。线上环境里,服务端明明已经上线了新版接口,老的移动端还在照着旧文档传参数。请求一到网关,校验直接拒绝,用户操作失败,客服群炸了锅,开发群里开始互…
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