源师兄刷卡开锁完整教程RFID模块舵机3步实现门禁系统附权限扩展方案【免费下载链接】课程本项目致力于成为跨学科知识的中枢系统汇聚与持续孵化高质量的课程资源。内容覆盖计算机、人工智能、信息科技、人文教育等多个领域旨在为学生、教师、自学者及所有终身学习者构建一个结构清晰、易于访问、持续生长的开放知识库以降低学习门槛提升知识流转的效率。 我们诚挚邀请并需要每一位老师、同学及爱好者的智慧与热情。 无论是分享一份笔记、完善一节教程、纠正一个错误还是参与项目代码的开发您都可以成为“源师兄”课程生态的共建者。让我们携手让优质教育资源触手可及共同塑造一个更有活力的学习社区。项目地址: https://gitcode.com/yuanshixiong/course本教程带你用「源师兄」开发板 RFID感应模块舵机只需 3 步就做出一个能刷卡开门的门禁系统卡片靠近嘀一声门自动打开5秒后自动关闭。教程还附赠权限扩展方案——只有登记过的卡号才能开锁帮你彻底搞懂刷卡门禁背后的「感应、识别、判断、执行」全流程。零基础也能跟着做完。一、刷卡开锁的原理一次暗号接头卡片靠近读卡器时整套系统就像一次秘密接头环节角色发生了什么感应读卡器侦探发出无线问话你是谁识别RFID卡小精灵回应自己的唯一卡号我是X号居民判断控制器大脑核对名单在名单上欢迎回家执行舵机肌肉咔嚓转动把门打开RFID射频识别卡内存储着全球唯一的编码这正是门禁系统认卡不认人的基础。它也是物联网感知层的核心技术之一小区门禁、公交卡、图书馆借书卡用的都是同一套原理。二、准备工作材料清单与接线硬件清单源师兄开发板带屏幕、蜂鸣器、A/B 按钮RFID感应模块 一张 RFID 卡舵机模拟门锁4P 线、舵机线接线方法1. RFID模块 → 扩展板 I2C 口用 4P 线RFID 模块扩展板GGVVSDASDASCLSCL2. 舵机 → 扩展板 P1 口P0/1/2/8/12/13 任选其一舵机线扩展板棕色线G红色线V黄色线S编程环境使用OH-Code 图形化编程软件全程拖拽积木块即可完成无需手写代码。三、3步实现刷卡开锁第1步测试RFID感应模块在软件左侧「扩展」中搜索并添加扩展RFID编写卡靠近 → 播放提示音的积木块并下载运行后屏幕显示请刷卡将卡靠近读卡器屏幕会显示卡号并发出嘀声。 小技巧卡靠近后不拿开不会重复发声——程序里用「等待直到卡号变化」来避免重复触发。第2步测试舵机模拟门锁在「扩展」中添加舵机扩展编写按 A 按钮 → 舵机转到30°关门状态按 B 按钮 → 舵机转到120°开门状态下载后按 A/B 按钮验证舵机转动正常。若不动优先检查 P1 口接线。第3步组合完成刷卡开门把前两步拼起来核心逻辑就是启动 → 舵机转到 30°关门 循环 读取卡号 jg 如果 卡号 ≠ None检测到卡 屏幕显示您好中国 播放嘀声 等待直到卡离开 舵机 → 120°开门 等待 5000 毫秒 舵机 → 30°关门 屏幕显示请刷卡运行效果卡靠近 → 嘀一声 → 门自动打开 →5秒后自动关闭。完整程序可直接下载使用刷卡开锁.ohc四、权限扩展方案只有登记的卡才能开默认程序谁来都能开如何变成白名单门禁扩展方案做了两件事建立卡号白名单启动时清空列表kahao并add_item_to_list写入授权卡号示例为f6a3b196刷卡后先判断用check_if_list_contains列表是否包含该卡号判断——✅ 在名单内播放提示音 → 开门 → 5秒后关门❌ 不在名单内屏幕显示无权进入门保持关闭。这套「读取 → 比对 → 分支判断」的逻辑是所有权限系统的雏形和下面这类条件判断代码的结构完全一致权限版程序下载刷卡开锁_权限.ohc五、课程资料一览资料说明README.md课程目标、导入与完整任务说明刷卡开锁.ohc基础版任意卡可开门刷卡开锁_权限.ohc扩展版白名单权限控制刷卡开锁易实现.ohc开源鸿蒙课程 L16 同款源码刷卡开锁易实现.pdf配套教学讲义PDF六、常见问题FAQQ1刷卡后屏幕显示卡号但舵机不动优先检查舵机三线是否插对棕G、红V、黄S以及所选端口是否与积木块中SERVO_PORT一致。Q2开门后没有自动关闭确认「等待 5000 毫秒」积木块位于开门120°之后、关门30°之前顺序颠倒会导致逻辑失效。Q3如何给多张卡授权在权限版的启动段继续追加add_item_to_list积木块把每张授权卡的卡号依次加入kahao列表即可。小结3 步走完全程——测 RFID、测舵机、组合成门禁再用列表 判断升级为白名单权限系统。你已经掌握了 RFID 刷卡门禁的核心RFID 负责是谁控制器负责能不能舵机负责开不开。【免费下载链接】课程本项目致力于成为跨学科知识的中枢系统汇聚与持续孵化高质量的课程资源。内容覆盖计算机、人工智能、信息科技、人文教育等多个领域旨在为学生、教师、自学者及所有终身学习者构建一个结构清晰、易于访问、持续生长的开放知识库以降低学习门槛提升知识流转的效率。 我们诚挚邀请并需要每一位老师、同学及爱好者的智慧与热情。 无论是分享一份笔记、完善一节教程、纠正一个错误还是参与项目代码的开发您都可以成为“源师兄”课程生态的共建者。让我们携手让优质教育资源触手可及共同塑造一个更有活力的学习社区。项目地址: https://gitcode.com/yuanshixiong/course创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考