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1. 项目缘起与整体设计思路SBUS 协议在航模、无人机、机器人遥控领域用得非常多,它本质上是一根反相串口线,波特率 100000、8 数据位、偶校验、2 停止位,每 14ms 发一帧 25 字节的数据,一帧里塞了 16 个通道的遥控值外加 flags 和…
阅读更多 →如果你刷到了 sqli-labs 的 29 关,前面那些“加个引号就报错、union select 就出数据”的快乐日子基本到头了。从这一关开始,靶场给你模拟了一个 WAF,到 32 关又给参数套上了 addslashes 转义,之前那些裸奔的 payload 打过去&…
阅读更多 →1. 从一根天线到一串比特:这条链路到底在做什么把一台 P201Pro 插上电脑,打开 GNU Radio,拖几个模块连起来,屏幕上就能看到 QPSK 的星座点簇——这件事听起来像是"点几下鼠标"的活儿,但真正做过的人都知道&a…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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