一、定时器1. EPIT增强型周期性中断定时器全称Enhanced Periodic Interrupt Timer32 位自减递减定时器计数范围0x00000000 - 0xFFFFFFFF。时钟源可选24MHz 外设时钟32.768KHz低速时钟适合 RTC 实时时间。只有定时中断没有外部 IO 引脚没有输入捕获、没有输出比较。对比51 单片机定时器16 位自增定时器范围 0x0000‑0xFFFF。1EPIT 两种工作模式RLD 位控制Set and Forget Mode 设置‑遗忘模式最常用 计数器从加载寄存器 LR 取出初值不断向下递减计数到 0自动重新加载 LR 里面的初值周而复始。 典型用途实现 1s 翻转 LED周期性定时中断。Free‑Running Mode 自由运行模式 计数器递减到 0直接跳到 0xFFFFFFFF 继续往下减不使用 LR 加载寄存器。EPIT 核心用途周期性定时产生中断软件按键消抖定时器延时消抖。2按键消抖硬件消抖电容消抖电容阻断直流、导通交流滤除抖动毛刺。软件消抖定时器延时延时等待抖动结束再读取按键电平。2. GPT通用定时器 General Purpose Timer32 位自增递增定时器计数范围0x00000000 - 0xFFFFFFFF。资源12bit 预分频器2 路输入捕获3 路输出比较通道带外部硬件引脚。1工作模式Free‑RUN自由运行模式计数器从 0 一直加到0xFFFFFFFF溢出回到 0 继续计数比较事件不会复位计数器支持全部 3 路比较通道。 典型用途实现高精度微秒级延时也用于输入捕获测量外部信号。Restart 模式只有通道 1 可用比较匹配后计数器复位为 0。GPT 可以干三件大事①高精度延时②输入捕获③输出比较输出波形。2输入捕获 输出比较①输入捕获方向外部引脚 → 芯片内部用来测量外部信号。 原理GPT 计数器持续递增当 GPT_CAPTURE 引脚上出现设定边沿上升沿 / 下降沿硬件自动把当前计数器计数值锁存存入捕获寄存器同时可以触发中断。作用捕获两次电平跳变之间的时间间隔测量脉冲宽度、信号周期检测电机转速外部脉冲输入。②输出比较方向芯片内部 → 外部引脚 GPT_COMPAREx输出波形给外设。原理软件预先在Timer Output Reg输出比较寄存器写入目标计数值计数器不断递增当计数值等于寄存器预设数值时硬件自动改变 GPT_COMPARE 引脚电平置高 / 置低 / 翻转也可以触发中断。作用输出指定频率方波、PWM控制电机转速输出 PWM。应用输出比较控制电机转速输出 PWM输入捕获检测电机实际转速读外部脉冲EPIT vs GPT 对比表项目EPITGPT计数方向32 位自减32 位自增外部引脚无2 捕获、3 比较输出引脚输入捕获不支持支持输出比较不支持支持典型用途周期性定时中断、按键软件消抖高精度延时、测脉冲、输出 PWM 波形工作模式Set‑and‑Forget、Free‑RunningFree‑RUN、Restart二、UART通用异步收发器全称Universal Asynchronous Receiver/Transmitter异步串行、全双工没有独立时钟信号线收发双方预先约定波特率通信。帧格式起始位 数据位 校验位 停止位典型参数示例115200‑8‑N‑1波特率 1152008 位数据无校验1 停止位。USARTUniversal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter比 UART 多同步通信模式日常大多工作在异步模式等价 UART。1. 电气特性TTL芯片内部电平3.3V/5V点对点。RS232电平转换抗干扰强点对点通信。RS485单主机多从机总线拓扑工业强干扰、强电场环境使用半双工一条总线挂载多个设备Modbus 常用。2. 硬件流控 RTS_B / CTS_B低电平有效RTS_B (Request To Send 请求发送)我方输出告诉对方我这边接收缓冲区有空准备好接收数据。CTS_B (Clear To Send 清除发送)我方输入对方告诉我方请暂停发送数据。目的防止接收缓冲区溢出避免丢包。很多简易电路只用 TX/RX/GND不接流控。3. 校验方式串口数据包校验累加和校验、奇偶校验、CRC 校验工业最可靠。补充UART 只有收发数据没有定时器计数、捕获输出功能。三、知识点补充1频率 周期的倒数。2GPT 高精度延时思路配置预分频让计数器每 1 代表 1μs读取 CNT 计数值做时间判断。3ModbusRS485 总线协议拓扑为单主机多从机。4UART 校验三种累加和校验、奇偶校验、CRC 校验CRC 可靠性最高。5波特率配置IMX6ULL UART 波特率由 UBIR、UBMR 寄存器共同配置。