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第 4 章我们第一次接触中断(按钮下降沿)。本章系统讲透: 中断的完整机制(向量、上下文切换)、ISR 的硬规则(为什么必须快、 为什么不能随便调用函数)、volatile/IRAM_ATTR 的作用、 以及"从…
阅读更多 →ARM Cortex-M 指令同步屏障(ISB)与数据同步屏障(DSB)微观物理执行时序剖析在 ARM Cortex-M(尤其是具备多级指令流水线、写缓冲 Write Buffer 以及内存保护单元 MPU 的 Cortex-M4/M7/M33)内核底层开发中&…
阅读更多 →端侧自动驾驶 3D 目标检测 PointPillars 在嵌入式 Linux 上的柱状体特征编码实战在低速无人物流配送车、清扫机器人、港口无人集卡以及各类自动驾驶乘用车的环境感知系统中,基于激光雷达点云的 3D 目标检测(3D LiDAR Object Detection) 是实现…
阅读更多 →1. 先理解surf:它到底画的是什么1.1 一张图理解曲面绘制的本质如果你是用MATLAB做数据处理、做科研绘图、做工程仿真,或者毕业设计里需要把结果“可视化”出来,那surf这个函数你迟早要碰。很多人第一次用它,是因为读数据、算完Z矩…
阅读更多 →简介:面向操作系统课程学习者的杭电操作系统实验源代码包,适合本科生对照课程要求完成实验、复习核心概念或准备课程设计。压缩包包含二十八份文件,以C语言源文件、头文件、主程序入口和Makefile构建脚本为主,并附有少量TXT说明、…
阅读更多 →简介:一套基于Java EE的项目管理平台毕业设计资源包,面向计算机软件工程专业学生与需要快速搭建毕设系统的开发者。随着企业项目信息日益分散,传统人工管理方式效率低下,该系统通过信息化手段集中处理项目相关事务,采用…
阅读更多 →1. 为什么 Ubuntu 24.04 的中文显示和输入不是“开箱即用”?很多人第一次在物理机或虚拟机里装完 Ubuntu 24.04 Desktop,点开终端敲ls,再打开文件管理器看下载目录——一切正常;可一旦新建个.txt文件写“测试中文”,或…
阅读更多 →独立站店铺越开越多,新品是不是要一个店一个店手动上架?刚开始只有一两个店铺的时候,新品上架这件事感觉不上是什么负担,选好商品、写好描述、传上图片,半小时之内能搞定。但店铺数量涨到五个、十个之后,同样的新品要…
阅读更多 →简介:一份面向iOS/Android跨端应用转换需求的IPA转APK辅助工具包,主要服务于希望在Android设备上使用iOS应用的用户、移动开发者及逆向爱好者。工具包内含可执行的转换程序与配套源码工程,通过源码目录可观察从解压IPA、完成Android端格式适配…
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