更多精彩内容,欢迎继续阅读
1. 从零开始理解SLAM:一个机器人爱好者的踩坑实录第一次听到SLAM这个词,是在一个做扫地机器人的朋友那里。他跟我说,他们家那台机器之所以能一边在客厅里转悠一边把地图画出来,靠的就是SLAM。我当时的第一反应是:这不就…
阅读更多 →如果你只是搜“atlas”,大概会看到波士顿动力的机器人、数据库管理工具、游戏里的神族母舰,甚至还有某个开源项目。但如果你搜的是“atlas部署yolo”和“atlas 300v 24g 是运算加速卡吗”,那你和我当初一样,手里拿着一块——或者正…
阅读更多 →最近在技术群里被问得最多的两个问题,一个是“Atlas 300V 24G是不是运算加速卡”,另一个是“能不能在Atlas上部署YOLO”。会这么问的朋友,多半是手里已经有了一块华为Atlas推理卡,或者正在做AI服务器选型,想把已经训练…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
阅读更多 →