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导弹同时到达目标这个问题,在制导圈里一直挺有意思。比如多枚弹齐射,希望它们在同一个时刻命中,这样才能提高突防概率。我最近在Matlab里复现了一套基于混合比例导引的两级冲击时间控制制导律,把比例导引和时间约束搅在一起&#…
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