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目录 1. 系统描述 2.普通ESKF流程 2.1 预测(量侧)更新阶段 2.2 观测更新阶段 2.3 ESKF的局限 3. IESKF流程 3.1 预测(量侧)更新阶段 3.1.1 雅可比推导前的准备 3.1.2 i1时刻误差状态对i时刻误差状态的雅可比计算 3.1.3 …
阅读更多 →1. 安装之前:先把环境盘点清楚最近总有人问我:Claude Code 在 Windows 上到底能不能用?是不是只支持 Mac 和 Linux?我一开始也以为要装 Linux 子系统或者搞个虚拟机才能跑。但实际试下来,Claude Code 官方对 Windows 的…
阅读更多 →做AI Agent开发的人,最近应该都被Claude Code刷屏了。这个Anthropic出品的终端编程智能体,把自然语言直接变成代码改动、测试补全、仓库重构,确实让人上瘾。但随着用它跑的项目越来越多,你会发现一个问题:Claude Code的…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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