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1. 为什么 SBUS 解析值得单独写一篇文章SBUS 是遥控接收机领域事实上的标准协议,Futaba、FrSky、乐迪等厂商的接收机基本都支持它。它的物理层很反直觉:串口参数是 100000 波特率、8 位数据位、偶校验、2 位停止位,而且信号是反相的。也就是说…
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阅读更多 →凌晨一点四十七分,我盯着屏幕上那行报错,第十三遍试图在大脑里重建调用链。程序偶尔崩溃,偶尔正常,一切看起来毫无规律。我当时在心里冒出一个词:量子调试。不是指量子计算机的调试,而是指这种体验——你越…
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阅读更多 →简介:万常选版《数据库原理与设计》课后习题答案资源,覆盖第2至6章及第9章,适合正在学习关系模型、数据库建模、关系数据理论与模式求精的本科生、自学者作为复习与自测材料。压缩包共7个文件,含3个doc参考答案、2个sql示例脚本、…
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阅读更多 →一次版本升级事故,是很多团队绕不过去的坎。线上环境里,服务端明明已经上线了新版接口,老的移动端还在照着旧文档传参数。请求一到网关,校验直接拒绝,用户操作失败,客服群炸了锅,开发群里开始互…
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