更多精彩内容,欢迎继续阅读
多无人机编队控制仿真为什么发散?先核对相对运动公式摘要:本文针对多无人机编队控制仿真发散问题,从相对运动公式入手进行核查。通过公式对照、MATLAB 实现和阶段仿真,发现论文不同位置的相对运动表达存在符号差异,导致…
阅读更多 →沉浸式页面旋转后按钮跳两次:AvoidArea 与窗口尺寸回调怎么合并成一帧 页面旋转后,底部按钮先上跳一次,又落回另一个位置;录屏慢放能看到两套布局连续出现。窗口尺寸与 AvoidArea 都正确,问题出在它们分别触发了完整重…
阅读更多 →用 Cloudflare Workers AI Jev 做一个可视化图片分类传送带 项目地址:Jev Sense 技术栈:Node.js 20、原生 JavaScript、Cloudflare Workers AI、Jev(System One) 最近做了一个图片分类小项目:把图片放上传送带&#x…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
阅读更多 →