Ubuntu操作系统安装与配置目录一、Ubuntu安装过程1、下载Ubuntu映像文件2、制作Ubuntu安装盘3、关闭BitLocker4、压缩Windows分区5、BIOS设置6、安装Ubuntu系统二、软件资源配置三、问题及解决前言本篇博客记录我安装Ubuntu 22.04.5 LTS 双系统的完整过程包括系统安装、软件资源配置以及安装过程中遇到的问题及解决办法。本人电脑BIOS模式为UEFI磁盘分区形式为GPT这也是目前主流电脑的配置因此本文的安装步骤对大多数用户具有参考价值。一、Ubuntu安装过程1、下载Ubuntu映像文件在Ubuntu官网使用国内网下载速度较慢可在一些国内镜像网站下载我是在清华大学开源网站镜像站下载。下载Ubuntu 22.04.5 LTS 64位桌面版本镜像文件Ubuntu-22.04.5-desktop-amd-64.iso。以下配图和网址网址为https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/2、制作Ubuntu安装盘Step1下载制作安装盘的工具网址为https://www.ventoy.net/cn/download.html。我选择gitee的链接下载速度较快其他网址也可以下载。点击进去后选择下载Windows版本的。以下配图Step2准备一个内存大于8G的u盘插入电脑USB口。解压并打开刚下载好的文件夹启动安装盘制作软件点击配置选项分区类型选择GPT保证U盘分区表格式和电脑系统硬件盘同为GPT适配UEFI启动避免双系统出现引导识别失败的问题。同时确保设备为自己插入的u盘。之后点击安装即可这时会提示你磁盘会被格式化同意即可。安装完毕后u盘名称会变成Ventoy把前面下载的Ubuntu文件拷贝进去**3、**关闭BitLockerBitLocker 是 Windows 的全盘加密它会把硬盘分区布局、UEFI启动环境作为校验信息。只要同一块硬盘Ubuntu安装程序要修改这块盘的分区表、ESP引导分区BitLocker就会判定启动环境被篡改 → 触发保护锁开机强制索要48位恢复密钥这会影响我们安装双系统。4、压缩Windows分区右键开始进入磁盘管理选择一个剩余空间多的磁盘右键后选择压缩卷分出80~100G的空间出来这样我们后续在Ubuntu上面跑ROS更流畅更快。5、BIOS设置长按F2开机不同的电脑进入方式不同可以去网上查一下进入BIOS设置界面在里面关闭Secure Boot、Intel RST同时把u盘的引导项设置为第一。设置完毕后我们保存(F10)并退出。6、安装Ubuntu系统(1)使用Ubuntu安装盘引导进入菜单选择第一项“Try or Install Ubuntu”选择简体中文后点击安装Ubuntu(2)键盘布局里面保存默认即可点击继续(3)下一步取消安装Ubuntu时下载更新(4)下一步安装类型选择其他选项(5)找到之前压缩的Windows分区设备显示空闲大小可能有所差异选中这个分区点击左下角的号挂载点选择“/”我之前已经安装一次所以显示不太一样第一次装显示如下(6)再为引导器选择分区在下拉菜单里面选择/dev/nvme0n1p1 ;之后选择现在安装(7)后面几步时区选择上海设置账户点击继续等待安装完成即可。二、软件资源配置进入软件和更新选择阿里云右键桌面进入终端输入依次执行sudo apt update 和 sudo apt upgrade更新本机已安装软件包。三、问题及解决安装进度条走到最后弹出致命错误“无法将 GRUB 安装到 /dev/nvme0n1p1失败。执行 ‘grub-install /dev/nvme0n1p1’失败。”本质是就是引导没有安装成功系统本体已经装好。我的解决方案就是从u盘启动进入Try Ubuntu连网并打开终端安装Boot-RepairBoot-Repair 就是一个专门用来一键修复丢失或损坏的 Linux 启动引导GRUB的急救工具。终端命令如下依次输入sudoadd-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repairsudoaptupdatesudoaptinstallboot-repair-yboot-repair启动软件之后在弹出的对话框会问你是否有磁盘列阵选择否即可然后选择推荐修复之后弹出已成功修复启动说明成功了到这里问题就完美解决了拔出u盘开机能正常进入引导界面。