图1话不多说直接上图如图1所示为硬件PCB接口布局上方为EtherCAT接口下方为UART ttl和CAN接口。图2图2为上位机界面上位机程序运行后会列出电脑上安装的所有网卡列表选择跟板子通信的网卡后点击“连接“按钮就会通过选中网卡的物理接口连接板子了。设置uart和can的参数后就可以跟板子进行EtherCAT转uart和can的数据收发了。