文章说明本合集分享的我当初入门嵌入式 BSP 调试时调试生中第一块板子的原始笔记。调试前见前文《LVDS全志 T527》本文记录全志 T527 平台 MIPI DSI 屏幕从硬件、设备树到显示验证的调过程。硬件设计背光控引脚PI4背光使能引脚PI5件配置显示框架驱动文件bsp/drivers/drm/*背光驱动路径U-Boot./brandy/brandy-2.0/u-boot-2018/drivers/video/pwm_backlight.cKernel./kernel/linux-5.15/drivers/video/backlight/pwm_bl.cPanel驱动路径U-Boot./brandy/brandy-2.0/u-boot-2018/drivers/video/drm/panels/panel-lvds.cKernel./kernel/linux-5.15/bsp/drivers/drm/panel/panel-lvds.c使用内核来调试 LCD 屏。U-Boot 和内核都需要添加 LCD 驱动这样才能快速显示 logo但 U-Boot 不方便调所以可以先关闭 U-Boot 的显示驱动专心调试内核 LCD 驱动调好之后再移植到 U-Boot。这样的另个好处是可以在内核方便地修改 LCD timing——利用 U-Boot 命令的fdt修改 device tree而不需要重烧固件。因此适配屏幕之前可以在brandy/brandy-2.0/u-boot-2018/configs/sun55iw3p1_t527_defconfig中屏蔽如下配置#CONFIG_DISP2_SUNXIyBackLight DTS配背光电源、PWM 使能引确保背光节点状为okay并确认PI4、PI5与原理图一致。Panel DTSmipi_panelmipi_panel: mipi_panel0 { compatible allwinner,virtual-panel; status okay; power-delay-ms 10; power0-supply reg_cldo3; power1-supply reg_dcdc4; power2-supply reg_cldo1; enable-delay-ms 10; reset-gpios pio PJ 19 GPIO_ACTIVE_HIGH; reset-on-sequence 1 10, 0 20, 1 100; reset-off-sequence 0 100; dsi,flags MIPI_DSI_MODE_VIDEO; dsi,lanes 4; dsi,format 0; panel-init-sequence [ 35 00 02 80 8B 35 00 02 81 78 35 00 02 82 84 35 00 02 83 88 35 00 02 84 A8 35 00 02 85 E3 35 00 02 86 88 05 78 01 11 05 14 01 29 ]; panel-exit-sequence [05 00 01 28 05 78 01 10]; display-timings { native-mode timing0; timing0: timing0 { clock-frequency 74871600; hback-porch 48; hactive 1024; hfront-porch 40; hsync-len 48; vback-porch 48; vactive 600; vfront-porch 40; vsync-len 4; }; }; port { panel0_in: endpoint0 { reg 0; remote-endpoint panel_output_0; }; }; }; #### dsi1 dts dsi1 { status okay; pinctrl-0 dsi1_4lane_pins_a; pinctrl-1 dsi1_4lane_pins_b; pinctrl-names active, sleep; ports { dsi1_out: port1 { dsi1_out_panel: endpoint { remote-endpoint panel_input; }; }; }; panel: panel0 { compatible allwinner,virtual-panel; status okay; reg 0; ports { panel_in: port0 { reg 0; panel_input: endpoint0 { reg 0; remote-endpoint dsi1_out_panel; }; }; }; panel_out: port1 { reg 1; panel_output_0: endpoint0 { reg 0; remote-endpoint panel0_in; }; }; }; }; }; #### 其他显示节点 dts dlcd1 { status okay; }; dsi1combophy { status okay; }; vo0 { status okay; };内核置CONFIG_BACKLIGHT_PWMy CONFIG_AW_DRMy CONFIG_AW_DRM_DSIy CONFIG_PANEL_DSI_GENERALy CONFIG_DRMy调试程屏幕调试思路首先配置背光、复位以及屏连接相关引脚先点亮屏幕以排除硬件问题再确认驱动和屏参。关于背光与显示**结论**背光与显示是绑定的。背光驱负责获取和配置 PWM 引脚但不责使能使能动作交给 U-Boot 中的显驱动内核层显示驱动没有使能 PWM 背光的动作只负责获和配置。至于为什么 U-Boot 使能的 PWM 背光到内核仍然保持使能时的驱动实际逻辑还没有完全搞清楚。显示问题在uboot-board.dts增加配置手动高背光和使能发现屏幕有数据但显示仍有题需要进一步调整时钟和屏参。disp 与 drm 屏参转计算由于disp的lcd_hbp hbp hsync、lcd_vbp vbp vsync转关系如下disp 参数drm 参数lcd_ht * lcd_vt * 60clock-frequencylcd_hbp - lcd_hspwhback-porchlcd_xhactivelcd_ht - lcd_x - lcd_hbphfront-porchlcd_hspwhsync-lenlcd_vbp - lcd_vspwvback-porchlcd_yvactivelcd_vt - lcd_y - lcd_vbpvfront-porchlcd_vspwvsync-lenfdt 命令调屏参fdt print /mipi_panel0 fdt set /mipi_panel0/display-timings/timing0 clock-frequency 0x030a32c0 # 51M fdt set /mipi_panel0/display-timings/timing0 clock-frequency 0x04767330 # 74M boot屏参 1效果更差fdt print /mipi_panel0 fdt set /mipi_panel0/display-timings/timing0 clock-frequency 0x0384bb80 fdt set /mipi_panel0/display-timings/timing0 hback-porch 0x032 fdt set /mipi_panel0/display-timings/timing0 hfront-porch 0x03c fdt set /mipi_panel0/display-timings/timing0 hsync-len 0x0a fdt set /mipi_panel0/display-timings/timing0 vback-porch 0xb2 fdt set /mipi_panel0/display-timings/timing0 vfront-porch 0x50 fdt set /mipi_panel0/display-timings/timing0 vsync-len 0x02 boot问题解决最发现是 MIPI 时钟问题前面尝试了很多屏果都不大。最使用示波器发现DSI1-CKP/N有波形。进步排查时钟发现 U-Boot 与内核配置的时钟不同U-Boot 时钟是 51 MHzKernel 时钟是 74 MHz。统一修改为 74 MHz 后显示正。能验证背光测试echoX/sys/class/backlight/backlight1/brightness显示测试查看 DRM 设备ls/sys/class/drm/*花屏清屏试ddif/dev/urandom/dev/fb0ddif/dev/zeroof/dev/fb0调总结调试思路拿到一块屏幕后首先确认硬件电压以及线序。硬件确认无误后接上屏幕查看背光是否点亮背光不亮先解决背光问题然后根据屏幕参数修改 DTS 屏参、复位/使能脚以及时钟并确认具体屏驱及加载情况。最后根据 log 和现象解决题。MIPI 屏需要注意初始化代码相比 LVDS 步骤更多全志平台的显示分为 U-Boot 和内核两个阶段需要同时修改这两个阶段的 DTS。RK 平台显示共用一份屏参因此调试时只需关注内核阶段。排查思路背光不使用万用表对照原理图确认硬件路电压。使用示波器确认 PWM 背光脚是有波形输出并确用户层是否存在且控的背光节点。如果以上两步都没有问题换一块屏幕测试。背光亮但黑屏用示波器抓取时钟波形确认是否有输出如果有换屏测试如果没有继续排查。确认显示链路和图是否正确一般可以通过 log 查看。不同平显示链路和图会有所差具体排查手段参考原厂资料志平台要特别留意 U-Boot。