更多精彩内容,欢迎继续阅读
做Linux下USB驱动调试的这些年,我最大的感受就是:USB协议栈就像一棵盘根错节的树,表面上看到的是/dev/ttyUSB0、U盘挂载这些结果,底下却藏着从硬件控制器、内核核心层、主机控制器驱动到设备驱动的完整链条。很多人被USB驱动问题卡…
阅读更多 →前阵子给一栋写字楼做温湿度监测改造,甲方要求把机房、档案室、设备间的环境数据统一送进运维网管平台。扒了一圈现场设备,能稳定走Modbus TCP/UDP的传感器最多,而楼宇自控和网管侧普遍认SNMP,于是这套“Modbus采集SNMP上报”的组…
阅读更多 →1. 为什么SRVO-230报警不是“机器人坏了”,而是供电系统在喊救命你刚把一台标着“200V/50Hz”的日本产工业机器人运到东南亚某制造基地,接上当地三相380V/60Hz电网,按下启动键——机械臂还没抬起来,示教器就弹出红色警告ÿ…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
阅读更多 →